[发明专利]移动机器以及农业收割机

摘要

本发明涉及机器操作增强。对机器进行控制以使其根据第一控制配置进行操作。基于以第一控制配置进行的操作评估表示增强度量的增强准则值。然后控制该机器以使其根据第二控制配置进行操作，并且再次评估增强准则值。该机器在以第一控制配置和第二控制配置进行操作之间迭代地进行切换，直到相对于评估的增强准则而言信号背景变化比足够。然后将第一控制配置和第二控制配置中的一个控制配置识别为与最佳增强准则值相对应。

主权项

一种移动机器，该移动机器包括：执行机器功能的可控系统；控制系统，该控制系统基于所选控制配置控制所述可控系统；操作增强系统，该操作增强系统从一组传感器接收传感器信号值，这些传感器信号值中的每个信号值都表示所感测的变量，所述操作增强系统基于以所述所选控制配置进行的机器操作过程中生成的所述传感器信号值生成增强准则值，并且在选择至少第一控制配置作为所述所选控制配置和选择第二控制配置作为所述所选控制配置之间间歇地进行切换；以及信号背景变化比识别逻辑，即，SBVR识别逻辑，该SBVR识别逻辑控制所述操作增强系统持续在选择至少所述第一控制配置和所述第二控制配置作为所述所选控制配置之间间歇地进行切换，直到与所述传感器信号值对应的信号背景变化比达到给定水平。