[发明专利]一种纯电动车辆的扭矩回收控制方法及控制系统

摘要

本发明公开了一种纯电动车辆的扭矩回收控制方法及控制系统，该方法包括：根据车辆当前行驶参数计算当前允许回收的目标扭矩，并获取当前实际请求扭矩，预设不引起车辆抱死的最大回收扭矩；当车辆防抱死系统ABS被激活且车辆的制动踏板未被踩下时，根据当前允许回收的目标扭矩的绝对值与最大回收标定扭矩的绝对值的大小判定，确定是按照快速滤波梯度还是按照常规滤波梯度进行滤波。本方法通过控制不同的滤波梯度使车辆在ABS介入前后能够实现平稳过渡，实现车辆在低附着系数路面滑行时，保证车辆具备相应的回收扭矩的同时不会引起车辆车轮抱死。同时，本方法通过设定控制状态的复位条件，避免了同一回收区间内ABS的反复介入，解决了车辆攒动的问题。

主权项

1.一种纯电动车辆的扭矩回收控制方法，其特征在于，包括：根据车辆当前行驶参数计算当前允许回收的目标扭矩，并获取当前实际请求扭矩，预设不引起车辆抱死的最大回收扭矩；判断车辆防抱死系统ABS是否被激活，若是，则：判断所述车辆的制动踏板是否被踩下，若否，则所述车辆为滑行能量回收使车辆防抱死系统ABS介入控制；判断所述当前允许回收的目标扭矩的绝对值是否大于所述预设不引起车辆抱死的最大回收标定扭矩的绝对值；当所述当前允许回收的目标扭矩的绝对值大于所述预设不引起车辆抱死的最大回收标定扭矩的绝对值时，则按照快速滤波梯度将所述当前实际请求扭矩滤波至预设不引起车辆抱死的最大回收标定扭矩；当所述当前允许回收的目标扭矩的绝对值小于所述预设不引起车辆抱死的最大回收标定扭矩的绝对值时，则按照常规滤波梯度将所述当前实际请求扭矩滤波至所述当前允许回收的目标扭矩；判断所述车辆防抱死系统是否退出控制，且检测所述车辆的当前车速小于预设车速或检测到加速踏板开度大于预设开度；若是，则按照常规滤波梯度将当前实际请求扭矩滤波至当前允许回收的目标扭矩；若否，则返回重新判断所述车辆的制动踏板是否被踩下。