[发明专利]桌面式真空采血管打印贴标装置

摘要

一种桌面式真空采血管打印贴标装置，包括支撑平台，所述支撑平台上布置采血管承载输送单元、机械手移动抓取单元、采血管定位旋转单元、贴标打印机单元和采血管收纳单元，所述采血管承载输送单元的出料口为所述机械手移动抓取单元的取料工位，所述移动抓取单元的送料工位为所述采血管定位旋转单元的供采血管放置的定位空腔，所述采血管定位旋转单元与所述贴标打印机单元配合，所述采血管收纳单元位于所述血管定位旋转单元的出料处。本发明提供了一种贴标效率较高、一致性良好、避免产生混淆的桌面式真空采血管打印贴标装置。

主权项

一种桌面式真空采血管打印贴标装置，包括支撑平台，其特征在于：所述支撑平台上布置采血管承载输送单元、机械手移动抓取单元、采血管定位旋转单元、贴标打印机单元和采血管收纳单元，所述采血管承载输送单元的出料口为所述机械手移动抓取单元的取料工位，所述移动抓取单元的送料工位为所述采血管定位旋转单元的供采血管放置的定位空腔，所述采血管定位旋转单元与所述贴标打印机单元配合，所述采血管收纳单元位于所述血管定位旋转单元的出料处；所述采血管承载输送单元包括倾斜滑道和下端挡板，所述倾斜滑道的宽度与待贴标的采血管匹配，所述倾斜滑道的最下端开口处安装用于控制采血管竖直姿态下端挡板；所述机械手移动抓取机构包括两自由度机械臂和末端夹爪，所述的两自由度机械臂与上下移动机构连接，所述上下移动机构与前后移动机构连接，所述前后移动机构安装在所述支撑平台上，所述两自由度机械臂的端部安装用于抓取采血管的末端夹爪。