[发明专利]具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器

摘要

本发明公开了一种具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器，包括基座、通过螺旋弹簧A安装在基座中部的承重平台，基座四边底部沿侧壁对称设置有四个伺服阀，伺服阀上均依次设置有由伺服阀控制的液压缸、由液压缸驱动的液压缸推杆、横向安装在液压缸推杆顶部的螺旋弹簧套筒，基座侧壁固定有竖直滑杆，螺旋弹簧套筒一端套接在滑杆上，螺旋弹簧套筒内安装有螺旋弹簧B，螺旋弹簧B通过连杆与承重平台活动连接。用以隔离地面基础传递到上层承载设备中的低频振动，同时在垂直隔振器中引入作动机构，来实现在不同承载质量情况下仍能够使系统具有较低的动态刚度，使隔振系统一直处于准零刚度状态，有效的隔离低频振动，最大程度的隔离了低频振动带来的负面影响。

主权项

1.一种具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器，其特征在于：包括基座、通过螺旋弹簧A安装在基座中部的承重平台，所述基座四边底部沿侧壁对称设置有四个伺服阀，所述伺服阀上均依次设置有由伺服阀控制的液压缸、由液压缸驱动的液压缸推杆、横向安装在液压缸推杆顶部的螺旋弹簧套筒，所述基座侧壁固定有竖直滑杆，所述螺旋弹簧套筒一端套接在滑杆上，所述螺旋弹簧套筒内安装有螺旋弹簧B，所述螺旋弹簧B通过连杆与承重平台活动连接；所述基座侧壁开设有滑槽，所述螺旋弹簧套筒安装在滑槽内；所述螺旋弹簧A承受承重平台重量自由压缩；所述连杆一端与螺旋弹簧B铰接，所述连杆另一端与承重平台铰接；所述螺旋弹簧A上端与承重平台底部固定，所述螺旋弹簧A下端与基座固定。