[发明专利]一种基于气压计和WiFi的混合楼层定位方法

摘要

本发明公开了一种基于气压计和WiFi的混合楼层定位方法。本发明具体步骤如下步骤1、以众包方式采集整栋大楼内所有用户的数据，数据主要包括用户所在位置的RSS向量和气压值；步骤2、云服务平台对所有用户上传数据进行预处理；步骤3、云服务平台对预处理后的数据进行校准，得到标准化的数据；步骤4、对校准后的数据进行数据分析聚类，获得楼层的Baro‑RSS指纹图谱；步骤5、用户对自己所在位置进行实时定位。本发明通过气压的层次聚类分析和WiFi的K‑Means聚类解决楼层定位问题，在真实环境中达到了令人满意的定位准确度。

主权项

一种基于气压计和WiFi的混合楼层定位方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、以众包方式采集整栋大楼内所有用户的数据，数据主要包括用户所在位置的RSS向量和气压值；步骤2、云服务平台对所有用户上传数据进行预处理；步骤3、云服务平台对预处理后的数据进行校准，得到标准化的数据；步骤4、对校准后的数据进行数据分析聚类，获得楼层的Baro‑RSS指纹图谱；步骤5、用户对自己所在位置进行实时定位；所述的步骤1具体实施过程如下：1‑1.用户在室内活动时，通过用户手机中BarFi客户端以一定频率采集附近AP的RSS向量，如果用户手机配备气压传感器，则同时采集气压值；1‑2.步骤1‑1采集的RSS向量是一种混合的RSS‑Baro的指纹，BarFi客户端会将采集时间和当前手机唯一标识码IMEI也一并记录到该指纹中；假设一个采样点附近里有n个路由器，则每个采样点的RSS‑Baro指纹用以下向量表示：FP＝{Time,IMEI,Baro,(RSS1,RSS2,RSS3,…,RSSn)}其中，Time表示当前指纹的采样时间；IMEI表示当前指纹是由哪部手机采样的，用于后续气压聚类；Baro表示该采样点采样时的气压值；RSS1，RSS2，…,RSSn表示附近AP的信息，其中包括附近AP的SSID、BSSID和信号强度RSS值；SSID表示为AP名称，BSSID表示为AP的MAC地址，即路由器的唯一标识码。