[发明专利]一种基于监控视频的目标轨迹跟踪方法在审

专利信息
申请号: 201710023293.9 申请日: 2017-01-12
公开(公告)号: CN107066931A 公开(公告)日: 2017-08-18
发明(设计)人: 黄靖宇;董宜平 申请(专利权)人: 张家港全智电子科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)32304 代理人: 马丽丽
地址: 215600 江苏省苏州市张家港市乐余*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请公开了一种基于监控视频的目标轨迹跟踪方法,包括s1、采集监控视频中的第一帧视频s2、对第一帧视频中的图像进行预处理,对该帧视频图像中的运动目标进行标记标签s3、提取并记录当前的视频帧号,以及目标标签的质心坐标、外接矩形和轮廓参数s4、采集监控视频中的下一帧视频,提取并记录当前的视频帧号,以及目标标签的质心坐标、外接矩形、轮廓参数、运动方向和运动速度s5、继续采集监控视频中的下一帧视频,与前一帧的目标进行特征匹配s6、对特定目标标签轨迹进行跟踪。本发明不仅记录每一帧视频中运动目标的位置信息,还记录了运动目标的外接矩形、轮廓参数、运动方向和运动速度信息,可以更加精确地捕获运动目标的运动轨迹。
搜索关键词: 一种 基于 监控 视频 目标 轨迹 跟踪 方法
【主权项】:
一种基于监控视频的目标轨迹跟踪方法,其特征在于,包括步骤:s1、采集监控视频中的第一帧视频;s2、对第一帧视频中的图像进行预处理,对该帧视频图像中的运动目标进行标记标签;s3、提取并记录当前的视频帧号,以及目标标签的质心坐标、外接矩形和轮廓参数;s4、采集监控视频中的下一帧视频,提取并记录当前的视频帧号,以及目标标签的质心坐标、外接矩形、轮廓参数、运动方向和运动速度;s5、继续采集监控视频中的下一帧视频,提取并记录当前的视频帧号,以及目标标签的质心坐标、外接矩形、轮廓参数、运动方向和运动速度,与前一帧的目标进行特征匹配,如果匹配成功,则该目标序号标记为前一帧中相匹配的目标标签,将匹配目标加入跟踪列表保存,否则,为该目标标记新的标签;s6、对特定目标标签轨迹进行跟踪。
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