[发明专利]前方车辆识别方法、装置及车辆

摘要

本发明公开了一种前方车辆识别方法、装置及车辆，该方法包括以下步骤：采集车辆前方物体的图像以获取前方物体底部水平方向特征、两侧垂直方向特征和光照强度；根据前方物体底部水平方向特征、两侧垂直方向特征和光照强度，提取图像预设区域的水平特征单元的特征值和垂直特征单元的特征值；和计算图像预设区域的加权特征值；根据水平特征单元、垂直特征单元和加权特征值，确定前方物体的左下角和右下角；获取前方物体的左下角和右下角的灰度值，并根据前方物体的左下角和右下角的灰度值计算前方物体的对称距离；如果对称距离小于预设阈值，认定前方物体是车辆。该方法能够提高前方车辆识别的准确性、可靠性和实时性，从而提高了车辆的主动安全性。

主权项

1.一种前方车辆识别方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆前方物体的图像，并根据所述图像获取所述前方物体底部水平方向特征、所述前方物体两侧垂直方向特征和光照强度；根据所述前方物体底部水平方向特征和所述前方物体两侧垂直方向特征，提取所述图像预设区域的水平特征单元和垂直特征单元，并根据所述水平特征单元和所述垂直特征单元，计算所述水平特征单元的特征值和所述垂直特征单元的特征值；根据所述光照强度确定所述水平特征单元的特征值和所述垂直特征单元的特征值对应的权重系数，以计算所述图像预设区域的加权特征值；根据所述水平特征单元、所述垂直特征单元和所述加权特征值，确定所述前方物体的左下角和右下角；获取所述前方物体的左下角和右下角的灰度值，并根据所述前方物体的左下角和右下角的灰度值计算所述前方物体的对称距离；如果所述对称距离小于预设阈值，则认定所述前方物体是车辆。