[发明专利]一种基于机器人的电磁片自动码料的方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于机器人的电磁片自动码料的方法及系统，其方法包括：电磁片经过导向槽，吹洗、清除杂质；进入摆料机构摆正后由大输送线运至机器人抓取区；传感器检测电磁片数量；在传感器检测到电磁片数量达到预设值时，机器人抓取电磁片放到放料盘内；放料盘装满电磁片后输送。通过本发明实施例，实现了基于机器人的电磁片自动码料过程，可以将电磁片清除杂质后，由机器人抓取放料整运，提高了自动码料的效率，节省了人力成本。

主权项

1.一种基于机器人的电磁片自动码料的方法，其特征在于，包括：电磁片经过导向槽，吹洗、清除杂质；进入摆料机构摆正后由大输送线运至机器人抓取区；传感器检测电磁片数量；在传感器检测到电磁片数量达到预设值时，机器人抓取电磁片放到放料盘内；放料盘装满电磁片后输送；所述电磁片经过导向槽，吹洗、清除杂质包括：电磁片从原设备出料后到达窄槽，在窄槽上方的喷淋吹气机构中完成清除杂质，沥水和吹干工作，然后电磁片在窄槽的导向作用下整齐摆放到小输送线上；所述进入摆料机构摆正后由大输送线运至机器人抓取区包括：电磁片从小输送线上落到传送带的摆料机构，摆料机构将先接触到摆料机构上电磁片一端刷正，将刷齐的电磁片排列在两边挡板之间输送，挡板使电磁片统一整齐向传送带输送的方向继续传送至机器人抓取区。