[发明专利]一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构

摘要

本发明涉及一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，包括主轴、副桨毂和主桨毂，副桨毂套设于主轴的顶端，主桨毂套设于副桨毂上且通过第一特制螺钉与副桨毂固定连接，副桨毂上设有第一螺钉安装孔，主桨毂上设有轴承安装孔，轴承安装孔内安装有轴承，第一特制螺钉依次穿过第一螺钉安装孔和轴承的内圈以将副桨毂和主桨毂连接，本发明的有益效果是通过在主桨毂内设置轴承可以降低挥舞运动机构的磨损，副桨毂和主轴采用不穿轴的安装形式，能够使主轴的受力更加均衡，提高了主轴的使用寿命和可靠性，且解决了无人直升机整体倾斜的问题，同时减小了挥舞动作的阻力。

主权项

一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，其特征在于，包括主轴、副桨毂和主桨毂，所述副桨毂套设于所述主轴的顶端，所述主桨毂套设于所述副桨毂上且通过第一特制螺钉与所述副桨毂固定连接，所述副桨毂上设有第一螺钉安装孔，所述主桨毂上设有轴承安装孔，所述轴承安装孔内安装有轴承，所述第一特制螺钉依次穿过所述第一螺钉安装孔和所述轴承的内圈以将所述副桨毂和所述主桨毂连接。