[发明专利]重量测定系统以及重量测定方法有效
| 申请号： | 201710026003.6 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN106965206B | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 蛯原建三;大木武 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01G19/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种使用机器人而还能够测定超过该机器人的可搬运重量的重量的重量测定系统以及重量测定方法。重量测定系统具有机器人、对机器人的动作进行控制的机器人控制装置、以及进行被测定物的重量计算等的运算处理装置。机器人对与容器连结的作用点施加力，以使容器成为在至少一个支承点或支承面的一部分浮起的同时除已浮起的支承点以外的支承点或除支承面的一部分以外的部分接地的姿势。能够根据机器人对作用点施加的力和杠杆臂比的关系来测定包含加工液的容器的重量。 | ||
| 搜索关键词： | 重量 测定 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种重量测定系统，使用机器人和杠杆来对通过多个支承点或一个以上的支承面接地来支撑自重的被测定物的重量进行测定，其中，所述机器人构成为压低所述杠杆的一端来提起载置于所述杠杆的另一端的所述被测定物的作用点，以使所述被测定物成为在所述支承点中的至少一个支承点或所述支承面的一部分浮起的同时除所述至少一个支承点以外的剩余的支承点或除已浮起的所述支承面的一部分以外的部分接地的姿势，所述重量测定系统具有运算处理装置，该运算处理装置基于搭载于所述机器人的电动机的负荷来计算对所述作用点施加的力的大小，并且根据所述力的大小、以及所述作用点、除所述至少一个支承点以外的剩余的支承点或除已浮起的所述支承面的一部分以外的部分及所述被测定物的重心之间的位置关系，来计算所述被测定物的重量。
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