[发明专利]一种垫片加工机器人

摘要

一种垫片加工机器人，包括底座、钢板输入部分、垫片运输部分、淬火部分、冷却部分，其特征在于：所述的钢板输入部分的两个钢板输入部分支撑板安装在钢板输入部分固定座上，所述的垫片挤压支撑座底面安装在垫片挤压支撑座固定座上；所述的垫片运输部分的垫片运输部分底板上的燕尾槽滑动安装在滑轨上；所述的淬火部分的淬火部分外壳安装在淬火部分外壳固定座上；所述的冷却部分的冷却部分外壳安装在钢板输入部分固定座上；通过工作人员可以通过输入系统来设定淬火的温度，可以实现多种不同程度的淬火，提供了淬火效率。

主权项

1.一种垫片加工机器人，包括底座（1）、钢板输入部分（2）、垫片运输部分（3）、淬火部分（4）、冷却部分（5），其特征在于：所述的钢板输入部分（2）的两个钢板输入部分支撑板（202）安装在钢板输入部分固定座（106）上，垫片挤压支撑座（211）底面安装在垫片挤压支撑座固定座（112）上；所述的垫片运输部分（3）的垫片运输部分底板（301）上的燕尾槽（302）滑动安装在滑轨（103）上；所述的淬火部分（4）的淬火部分外壳（401）安装在淬火部分外壳固定座（105）上；所述的冷却部分（5）的冷却部分外壳（501）安装在钢板输入部分固定座（106）上；所述的底座（1）包括底板（101）、垫片收集箱（104）、第一液压缸固定板（108）、四个第一液压缸（109）、垫片挤压器固定板（110）、二十五个垫片挤压器（111），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间位置设有一个平行于底板（101）长边的滑轨（103），在底板（101）上面设有齿轮条（113），其位置在滑轨（103）右面；在底板（101）后侧设有一个长方形凹槽，所述的垫片收集箱（104）固定安装在底板（101）的长方形凹槽里，在底板中间左右两侧各设有一个淬火部分外壳固定座（105），两个冷却部分外壳固定座（102）设在底板上面的左右两侧，其位置在淬火部分外壳固定座（105）下面；钢板输入部分固定座（106）设在底板上面的左右两侧，其位置在淬火部分外壳固定座（105）上面，两个垫片挤压部分支撑架（107）设在底板（101）上面，其位置在两个冷却部分外壳固定座（102）的外侧，在两个钢板输入部分固定座（106）中间设有垫片挤压支撑座固定座（112）；所述的第一液压缸固定板（108）固定安装在垫片挤压部分支撑架（107）上面，所述的四个第一液压缸（109）呈矩形阵列排列，其缸体后端固定安装在第一液压缸固定板（108）下面，其活塞杆端部与垫片挤压器固定板（110）上面固定连接，所述的二十五个垫片挤压器（111）呈矩形阵列固定安装在垫片挤压器固定板（110）下面；在底板（101）下面的四个角处各设有一个底板支撑柱（114）；所述的钢板输入部分（2）包括铁屑收集盒（201）、两个钢板输入部分支撑板（202）、两个第一步进电机固定板（203）、四个第一步进电机（204）、十二个摩擦轮轴（205）、十二个传送轮（206）、十二个摩擦轮（208）、四个传输带（210）、垫片挤压支撑座（211），所述的两个钢板输入部分支撑板（202）的底面固定安装在两个钢板输入部分固定座（106）上，在两个钢板输入部分支撑板（202）内侧各设有两个摩擦轮固定板（207），在摩擦轮固定板（207）上面设有三个长方形凹槽，在长方形凹槽左右两侧各设有一个摩擦轮支撑座（209），所述的摩擦轮轴（205）转动安装在两个摩擦轮支撑座（209）的圆孔里，所述的摩擦轮（208）固定安装在摩擦轮轴（205）上，其位置在两个摩擦轮支撑座（209）中间；摩擦轮轴（205）外端面穿过钢板输入部分支撑板（202）上的孔转动安装在第一步进电机固定板（203）上的孔里，所述的第一步进电机固定板（203）的四个支撑柱固定安装在钢板输入部分支撑板（202）上，所述的传送轮（206）固定安装在摩擦轮轴（205）上，其位置在第一步进电机固定板（203）与钢板输入部分支撑板（202）中间，两条传输带（210）分别安装在上面三个传送轮（206）与下面三个传送轮（206）上，所述的两个第一步进电机（204）水平放置，其前端面固定安装在第一步进电机固定板（203）上，其电机轴分别与两个摩擦轮轴（205）外端面通过联轴器固定连接；垫片挤压支撑座（211）底面固定安装在垫片挤压支撑座固定座（112）上面，垫片挤压支撑座（211）前后侧面设有一个贯穿的长方形的凹槽，所述的铁屑收集盒（201）滑动安装在长方形的凹槽里，在垫片挤压支撑座（211）上面设有二十五个呈矩形阵列的垫片挤压孔（212）；所述的垫片运输部分（3）包括垫片运输部分底板（301）、四个第二液压缸（303）、第二液压缸顶板（304）、第二步进电机（306）、齿轮（307）、垫片储存部分（309），所述的垫片运输部分底板（301）是一个长方形板子，在其下面设有燕尾槽（302），所述的燕尾槽（302）滑动安装在滑轨（103）上；在垫片运输部分底板（301）上面设有第二步进电机固定座（305），其位置在垫片运输部分底板（301）的右侧中间位置；所述的第二步进电机（306）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定座（305）上，其电机轴与齿轮（307）固定连接；所述的齿轮（307）与齿条（113）相互啮合；所述的四个第二液压缸（303）缸体底端固定安装在垫片运输部分底板（301）上面的四个角上，前面两个第二液压缸（303）活塞杆端部各设有一个轮子，所述的轮子与第二液压缸顶板（304）相切，后面两个第二液压缸（303）活塞杆端部与第二液压缸顶板（304）底面通过铰链连接；垫片储存部分支撑板（308）固定安装在第二液压缸顶板（304）上，所述的垫片储存部分（309）底面固定安装在垫片储存部分支撑板（308）上面，所述的垫片储存部分（309）是一个长方体，在其前后侧设有十个呈线性阵列的完全贯穿的垫片储存槽（310），在其上面设有二十五个呈矩形阵列的垫片淬火口（311）；所述的淬火部分（4）包括淬火部分外壳（401）、两个淬火部分底部密封板（402）、四个第三液压缸（404）、输入系统（405）、控制系统（406）、两个第一阻隔板（407）、两个第三液压缸顶板（408），所述的淬火部分外壳（401）是一个中空的长方体，在其左右两侧各设有两个第一凹槽（403），在其里面的前后两侧各设有一个淬火部分底部密封板（402），在其内部设有淬火装置；所述的输入系统（405）和控制系统（406）固定安装在淬火部分外壳（401）上面，所述的四个第三液压缸（404）的缸体底端分别固定安装在淬火部分外壳（401）上面的四个角上，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（408）底面固定连接，所述的第一阻隔板（407）滑动安装在两个第一凹槽（403）里，其上面与第三液压缸顶板（408）下面固定连接；所述的冷却部分（5）包括冷却部分外壳（501）、两个冷却部分底部密封板（502）、四个第四液压缸（504）、两个冷却温度显示器（505）、两个第二阻隔板（506）、两个第四液压缸顶板（507），所述的冷却部分外壳（501）是一个中空的长方体，其左右两侧各设有两个第二凹槽（503），在其里面的前后两侧各设有一个冷却部分底部密封板（502），在其内部设有冷却装置；所述的冷却温度显示器（505）固定安装在冷却部分外壳（501）上面，所述的四个第四液压缸（504）缸体底端分别固定安装在冷却部分外壳（501）上面的四个角上，其活塞杆端部与第四液压缸顶板（507）底面固定连接，所述的第二阻隔板（506）滑动安装在第二凹槽（503）里，其上面与第四液压缸顶板（507）下面固定连接。