[发明专利]一种基于云信息库的服务机器人抓取系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201710027018.4 | 申请日： | 2017-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN106737751A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 杨泽霖;杨坚 | 申请（专利权）人： | 禾思凯尔智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于云信息库的服务机器人抓取系统及其控制方法，包括被抓取物品和服务机器人，所述服务机器人上安装有射频信号接收装置，所述被抓取物品上设有被抓取物品信息二维码，所述服务机器人上还安装有视觉识别系统、服务处理控制中心电子控制单元、存储单元、抓取策略下载端口和服务机器人伺服电机。本发明通过视觉识别系统，可以更好的进行射频信息的识别，并依其任务多变性、不确定性设计了多功能柔性自适应抓取策略，实现了服务机器人与产品的交互，在提高服务机器人的动态适应性与响应稳定性，自适应地完成多样不确定性的抓取任务的同时，减小了单个服务机器人的软硬件要求，降低了单个成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信息库 服务 机器人 抓取 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于云信息库的服务机器人抓取系统，包括被抓取物品和服务机器人，其特征在于：所述服务机器人上安装有射频信号接收装置，所述被抓取物品上设有被抓取物品信息二维码，所述服务机器人上还安装有视觉识别系统、服务处理控制中心电子控制单元、存储单元、抓取策略下载端口和服务机器人伺服电机，且射频信号接收装置视觉识别系统、存储单元、抓取策略下载端口和服务机器人伺服电机均通过电导体与服务处理控制中心电子控制单元连接，所述抓取策略下载单元通过无线信号连接到云信息库中心。
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