[发明专利]吊运机及树木吊运的方法

摘要

本发明涉及林业设备领域，目的是提供一种吊运机及树木吊运的方法。一种吊运机，包括：设有履带式行走机构的机架底盘，设于机架底盘上的吊机；所述的吊运机还包括：设于机架底盘上且设有位于履带式行走机构后侧的土球夹铲的夹铲调整驱动装置。吊运机使用时，夹铲调整驱动装置驱动土球夹铲夹住土球，吊机辅助吊住树杆稳定；该吊运机吊运树时树杆稳定不易产生损伤。

主权项

1.一种吊运机，包括：设有履带式行走机构的机架底盘，设于机架底盘上的吊机；其特征是，所述的吊运机还包括：设于机架底盘上且设有位于履带式行走机构后侧的土球夹铲的夹铲调整驱动装置；土球夹铲包括：两个横向对称设置的弧形侧夹板，两个一一对应设于两个弧形侧夹板下端相对内侧的弧形铲板，两个后端与两个弧形侧夹板上端一一对应焊接的纵向连杆；夹铲调整驱动装置包括：两个纵向滑轨，前端设有纵向螺孔且通过纵向滑轨与机架底盘连接的纵向滑框，与机架底盘枢接且与纵向螺孔螺纹连接的纵向丝杠，与机架底盘连接的纵向驱动马达，与纵向滑框后端连接的安装框，两个一一对应设于安装框相对两内侧的竖向直线导轨，下端设有横板且两侧端与两个竖向直线导轨的滑块一一对应连接的竖向滑座，与竖向滑座连接的竖向螺母，与安装框枢接且与竖向螺母螺纹连接的竖向丝杠，与安装框上端连接的竖向驱动马达，分别与横板上端连接的双输出轴马达和两个横向直线导轨，两个一端与双输出轴马达的输出轴一一对应连接的横向丝杠；纵向驱动马达的输出轴与纵向丝杠的前端连接；竖向驱动马达的输出轴与竖向丝杠的上端连接；两个横向丝杠的螺旋方向相反；两个纵向连杆设有与两个横向丝杠一一对应螺纹连接的横向螺孔，且纵向连杆与横向直线导轨的滑块连接。