[发明专利]一种多头螺纹行星滚柱丝杠传动机构

摘要

本发明涉及一种多头螺纹行星滚柱丝杠传动机构，包括丝杠主轴、螺纹滚柱、丝杠螺母、内齿圈、固定环以及卡簧，所述丝杠主轴的外螺纹与丝杠螺母的内螺纹均为多头螺纹，所述丝杠主轴的外螺纹与丝杠螺母的内螺纹的头数与螺距均一致，所述螺纹滚柱的外螺纹为单头螺纹，所述内齿圈与丝杠螺母的连接处设置有密封圈，所述固定环的内圈设置有与丝杠主轴的外螺纹相配合的螺旋副，所述丝杠主轴的轴向一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴通过联轴器与丝杠主轴连接。本发明一种多头螺纹行星滚柱丝杠传动机构具备比现有的行星滚柱丝杠更大的承载能力与导程，同时具备密封装置，可避免微小杂物进入机构内部。

主权项

一种多头螺纹行星滚柱丝杠传动机构，包括丝杠主轴(1)、螺纹滚柱(2)、丝杠螺母(3)、内齿圈(4)、固定环(5)以及卡簧(6)，所述螺纹滚柱(2)呈圆周阵列状布置于丝杠主轴(1)外围，所述丝杠螺母(3)与丝杠主轴(1)同轴设置并包裹全部的螺纹滚柱(2)，所述螺纹滚柱(2)的外螺纹与丝杠主轴(1)的外螺纹、丝杠螺母(3)的内螺纹相配合，所述内齿圈(4)、固定环(5)以及卡簧(6)均位于丝杠螺母(3)轴向的两端处，所述螺纹滚柱(2)轴向两端的轮齿与内齿圈(4)内侧的轮齿相啮合，其特征在于：所述丝杠主轴(1)的外螺纹与丝杠螺母(3)的内螺纹均为多头螺纹，所述丝杠主轴(1)的外螺纹与丝杠螺母(3)的内螺纹的头数与螺距均一致，所述螺纹滚柱(2)的外螺纹为单头螺纹，所述内齿圈(4)与丝杠螺母(3)的连接处设置有密封圈(7)，所述固定环(5)的内圈设置有与丝杠主轴(1)的外螺纹相配合的螺旋副(8)，所述丝杠主轴(1)的轴向一侧设置有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的转轴通过联轴器(9)与丝杠主轴(1)连接。