[发明专利]电控气动式斜巷防跑车装置及控制方法

摘要

本发明涉及一种电控气动式斜巷防跑车装置及控制方法，斜巷轨道侧面设置有执行开关组，所述执行开关组沿斜巷轨道上升方向的侧面设置有触发开关组；触发开关沿斜巷轨道上升方向的侧面设置有复位开关；执行开关组沿斜巷轨道下降方向设置有矿车拦截装置；所述矿车拦截装置包括设置在轨道中部的挡车板，挡车板上端设置有转动轴，转动轴与设置在巷道顶部的支撑座铰链连接；挡车板的下端中部与钢丝绳的一端相连接，钢丝绳的另一端与气缸的活塞杆的端部相连接。本发明电控气动式斜巷防跑车装置，结构简单，操作方便，安全可靠，防止斜巷跑车时安全事故的发生，保证了矿工的生命安全，降低了财产损失。

主权项

1.一种电控气动式斜巷防跑车装置，包括斜巷轨道，以及设置在斜巷轨道上的矿车，其特征在于：斜巷轨道侧面设置有执行开关组(6)，所述执行开关组沿斜巷轨道上升方向的侧面设置有触发开关组(7)；触发开关组(7)沿斜巷轨道上升方向的侧面设置有复位开关(8)；执行开关组(6)沿斜巷轨道下降方向设置有矿车拦截装置；所述矿车拦截装置包括设置在轨道中部的挡车板，挡车板与轨道呈倾斜设置，挡车板与轨道下降方向的夹角为锐角；挡车板为矩形板，挡车板上端设置有转动轴，转动轴与设置在巷道顶部的支撑座铰链连接；挡车板的下端中部与钢丝绳的一端相连接，钢丝绳的另一端与气缸的活塞杆的端部相连接，气缸设置在巷道顶部沿轨道方向水平设置；巷道顶部设置有滑轮支撑座，滑轮支撑座支撑钢丝绳，挡车板在钢丝绳的拉动下围绕支撑座逆时针旋转；执行开关组(6)与触发开关组(7)使用双开关串联，复位开关(8)采用单光电开关；执行开关组(6)与触发开关组(7)的光电开关正极线均接电源正极，其中一个光电开关的负极线连接直流电源负极，信号线连接另一个光电开关的负极从而实现两个光电开关的串联；继电器包括：第一延时继电器(KT1)，第二延时继电器(KT2)，以及第一继电器(JS1)，第二继电器(JS2)；第一延时继电器(KT1)控制两个开关，分别为第十一开关(KT11)和第十二开关(KT12)；第二延时继电器(KT2)控制两个开关，分别为第二十一开关(KT21)和第二十二开关(KT22)，第二十一开关(KT21)和第二十二开关(KT22)均为延时断开的动合触点；第一继电器(JS1)控制的触点开关为第一开关(K1)，第二继电器(JS2)控制的触点开关为第二开关(K2)；第一开关(K1)、第二开关(K2)均为瞬动常闭触点；电路控制电磁气阀(W)为直流二位五通电磁气阀，用于控制气缸的伸缩从而实现对挡车板的控制；电磁气阀(W)的线圈正极经第二十一开关(KT21)和第十一开关(KT11)与电源正极相连，负极接电源负极；电源正极直接连接光电开关的正极和第一继电器(JS1)、第二继电器(JS2)的正极；电源正极依次经过第一开关(K1)、第二开关(K2)连接第一延时继电器(KT1)、第二延时继电器(KT2)的正极；电源负极经第十二开关(KT12)与第一延时继电器(KT1)负极相连接形成第一延时继电器(KT1)的自锁；电源负极经第二十二开关(KT22)接第二延时继电器(KT2)负极，实现第二延时继电器(KT2)的自锁；执行开关组(6)的负极线与第十二开关(KT12)相连后接电源负极，从而实现对执行开关组(6)的控制，执行开关组(6)信号输出端与第一继电器(JS1)负极相连，用于控制第一继电器(JS1)；触发开关组(7)的负极线连接电源负极，信号输出端连接第一延时继电器(KT1)和第二延时继电器(KT2)的负极，用于启动第一延时继电器(KT1)和第二延时继电器(KT2)；复位开关(8)的正极接电源正极，负极接电源负极，信号输出端连接第二继电器(JS2)负极，用于控制第二继电器(JS2)。