[发明专利]康复训练器和其的控制方法在审
| 申请号： | 201710028130.X | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN106726354A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王胜平 | 申请（专利权）人： | 广东美的安川服务机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种康复训练器和其的控制方法，该康复训练器包括训练机构；电机，电机与训练机构相连，电机用于驱动训练机构以带动人体的上肢和/或下肢运动；肌张力检测单元，肌张力检测单元用于检测人体的上肢和/或下肢的当前肌张力；控制器，控制器与肌张力检测单元和电机相连，控制器用于获取初始肌张力，并根据当前肌张力和初始肌张力调整电机的转速，从而可根据人体肌张力实时调节电机的转速，避免痉挛发生。 | ||
| 搜索关键词： | 康复 训练器 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种康复训练器，其特征在于，包括：训练机构；电机，所述电机与所述训练机构相连，所述电机用于驱动所述训练机构以带动人体的上肢和/或下肢运动；肌张力检测单元，所述肌张力检测单元用于检测人体的上肢和/或下肢的当前肌张力；控制器，所述控制器与所述肌张力检测单元和所述电机相连，所述控制器用于获取初始肌张力，并根据所述当前肌张力和所述初始肌张力调整所述电机的转速。
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