[发明专利]一种着陆器起落装置落震试验装置及试验方法

摘要

本发明公开了一种着陆器起落装置落震试验装置及试验方法，包括提升系统、落震系统、载荷采集系统和台架系统，提升系统固定于台架系统上，落震系统设于台架系统上并可竖直滑动，载荷采集系统设于落震系统下方；调整落震系统中的着陆支腿的着陆姿态，并固定该着陆姿态，将落震系统提升到预定高度，落震系统在重力作用下沿滑动支柱自由下滑，使着陆支腿上的足垫与六维测力平台接触来模拟着陆器与地面的碰撞过程，并记录数据。本发明结构简单，结构重量较小，试验测量精度高。

主权项

1.一种着陆器起落装置落震试验装置，其特征在于：包括提升系统（100）、落震系统（200）、载荷采集系统（300）和台架系统（400），所述提升系统（100）固定于台架系统（400）上，落震系统（200）设于台架系统（400）上并可竖直滑动，载荷采集系统（300）设于落震系统（200）下方；所述台架系统（400）包括承力墙（2）、滑轨固定支座（3）和滑动支柱（4），两根滑动支柱（4）通过滑轨固定支座（3）竖直固定在承力墙（2）上；所述载荷采集系统（300）包括地轨（5）、垫高台（6）和六维测力平台（7），地轨（5）设于承力墙（2）一侧，垫高台（6）设于地轨（5）上，六维测力平台（7）固定在垫高台（6）上；所述落震系统（200）包括着陆支腿（81）、足垫（82）、直线滚珠轴承（9）、轴承固定套（10）、固定耳片（11）和舱体模拟支架（12），四个直线滚珠轴承（9）两两为一组分别滑动连接在两滑动支柱（4）上，直线滚珠轴承（9）通过轴承固定套（10）连接于舱体模拟支架（12）上，三根着陆支腿（81）的一端铰接于三块固定耳片（11）上，固定耳片（11）固定于舱体模拟支架（12）上；所述提升系统（100）包括电动葫芦安装架（1）和电动葫芦（13），电动葫芦安装架（1）固定于承力墙（2）的顶端，电动葫芦（13）设于电动葫芦安装架（1）上。