[发明专利]一种设有滚珠丝杠的动平台机构有效
| 申请号： | 201710028714.7 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN106737599B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 张良安;夏兴国;赵学峰;卢杰;贺冬冬;童震 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 杜袁成 |
| 地址： | 243002 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种设有滚珠丝杠的动平台机构，属于机器人技术领域。该动平台机构包括上动平台、下动平台、滚珠丝杠、丝杠末端挡块、丝杠螺母、末端执行件、同步带、同步带轮、丝杠连杆、动平台连杆及驱动装置；驱动装置安装在电机支座上，电机轴端安装有同步带轮，另一同步带轮与丝杠螺母的内圈相连接，丝杠螺母固定于上动平台上并与丝杠配合，丝杠下端固接末端执行件，末端执行件下端连接丝杠连杆，丝杠连杆下端与下动平台相连，本发明主要应用于六轴并联机器人，该动平台机构的下动平台相对上动平台能够偏转一定的角度，从而增大末端执行机构的偏转角度，解决了六轴并联机器人在实际运动过程中受限等问题而导致的末端执行机构偏转角度偏小的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设有 滚珠 平台 机构 | ||
【主权项】：
1.一种设有滚珠丝杠的动平台机构，该动平台机构包括驱动装置(1)、丝杠螺母(5)、上动平台(6)、丝杠(7)、丝杠末端挡块(16)、丝杠连杆(9)及下动平台(11)；其特征在于所述驱动装置(1)布置于所述上动平台(6)的中心位置，所述驱动装置(1)安装在电机支座(2)上，所述驱动装置(1)的电机轴端安装有第一同步带轮(4a)，第二同步带轮(4b)与所述丝杠螺母(5)的内圈相连接，所述第一同步带轮(4a)、所述第二同步带轮(4b)与同步带(3)配合，所述丝杠螺母(5)固连在所述上动平台(6)上，所述丝杠螺母(5)与所述丝杠(7)配合，所述丝杠(7)上端固接所述丝杠末端挡块(16)，所述丝杠(7)下端固接末端执行件(8)，所述末端执行件(8)下端连接所述丝杠连杆(9)，所述丝杠连杆(9)下端通过第一虎克铰(10)与所述下动平台(11)相连，第一动平台连杆(14a)及第二动平台连杆(14b)的上端分别通过第二虎克铰(12)、第三虎克铰(13)与所述上动平台(6)相连，所述第一动平台连杆(14a)及所述第二动平台连杆(14b)的下端通过球铰(15)与所述下动平台(11)相连。
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