[发明专利]多用型机器人手臂手抓结构

摘要

本发明提供一种多用型机器人手臂手抓结构，包括基座、控制器和两组相对设置的手抓单元，手抓单元包括爪臂、气缸、翻转托板和联动板，爪臂的底面具有贯穿爪臂两侧面的槽，翻转托板位于槽内，翻转托板上具有转轴，转轴的两端分别可转动的与槽的内侧壁连接；翻转托板的背面具有联动板，联动板的一侧边缘固定于翻转托板上，相对的另一侧边缘朝向斜上方延伸；气缸固定于爪臂的背面，气缸上的连杆端部朝向下方，连杆的端部与联动板的上表面可转动的连接；控制器与气缸电连接。本发明的有益效果是可适用于平面、球面等多种结构的工件抓取，结构简单，造价低廉。

主权项

多用型机器人手臂手抓结构，其特征在于：包括基座、控制器和两组相对设置的手抓单元，所述手抓单元包括爪臂、气缸、翻转托板和联动板，所述爪臂的底面具有贯穿所述爪臂两侧面的槽，所述翻转托板位于所述槽内，所述翻转托板上具有转轴，所述转轴的两端分别可转动的与所述槽的内侧壁连接；所述翻转托板的背面具有联动板，所述联动板的一侧边缘固定于所述翻转托板上，相对的另一侧边缘朝向斜上方延伸；所述气缸固定于所述爪臂的背面，所述气缸上的连杆端部朝向下方，所述连杆的端部与所述联动板的上表面可转动的连接；所述控制器与所述气缸电连接。