[发明专利]摆线行星减速机在审
| 申请号： | 201710029831.5 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN106838135A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 袁正敏 | 申请（专利权）人： | 袁正敏 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610091 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 摆线行星减速机，采用摆线轮总成和曲杆组成啮合副、经过二级传动来构成减速功能；传动比范围39‑199。按其输入轴的位置而分为‘中实型’和‘中空型’两种；‘中实型’没有中心孔，第一级曲杆(Q1)布置在中心0点上作定心运动，并高速旋转而输入扭矩，第二摆线轮总成(B2)为静止件，其余全部啮合件均为行星运动件。而‘中空型’是中央有圆形孔，除第二摆线轮总成(B2)为静止件外，其余全部啮合件均为行星运动件。第一、二级曲杆(Q1、Q2)中部的两个圆盘上，安装有深沟轴承(2)、轴承座(4)和弧形镶块(5)，增加曲杆的刚性而使体积更小。由于有自锁性，免装失电制动器。零件数量少，尺寸小而简适合3D打印技术。 | ||
| 搜索关键词： | 摆线 行星 减速 | ||
【主权项】：
摆线行星减速机，其特征在于，采用摆线轮总成和曲杆组成啮合副、经过二级传动来构成减速功能；按其输入轴即苐一级曲杆(Q1)位置与中心O点的布局不相同，分为：‘中实型’和‘中空型’两种；当其为‘中实型’时：①第一级曲杆(Q1)布置在中心O点上作定心旋转；②第二级摆线轮总成(B2)是内齿圈，通过圆柱销(10)与壳体法兰盘(K1)连接为静止件；③第一级摆线轮总成(B1)和第二级曲杆(Q2)布置在第一级曲杆(Q1)和第二级摆线轮总成(B2)两者之间，作行星运动；④输出端上盖和下盖(S1、S2)通过轴承(2、3)连接全部行星运动件，实现旋转角＞2π的低速旋转。
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