[发明专利]一种包装机器人

摘要

本发明公开了一种包装机器人，包括机架和电气控制系统，以及安装在机架上并受电气控制系统控制的包装纸收放纸卷系统、横向切割系统、纵向切割系统、送料系统、压纸定位系统、侧向折叠系统、端面折叠系统、气垫升降系统和粘胶系统；机架上设有工作台，工作台上设有凹槽；横向切割系统设置在凹槽的左侧，纵向切割系统和粘胶系统设置在凹槽的外围上方，送料系统设置在凹槽的前方，压纸定位系统设置在凹槽的上方，侧向折叠系统设置在凹槽的前后两侧，端面折叠系统设置在凹槽的左右两侧，气垫升降系统设置在凹槽的下方。本发明通过机、电、气相互结合和巧妙布局、同时利用智能化控制，实现了物品包装的自动化过程，降低劳动强度，节省人工成本。

主权项

一种包装机器人，其特征在于：包括机架(10)和电气控制系统，以及安装在机架(10)上并受电气控制系统控制的包装纸收放纸卷系统(1)、横向切割系统(2)、纵向切割系统(3)、送料系统(4)、压纸定位系统(5)、侧向折叠系统(6)、端面折叠系统(7)、气垫升降系统(8)和粘胶系统(9)；所述机架(10)上设有工作台(10‑1)，工作台(10‑1)上设有凹槽；所述包装纸收放纸卷系统(1)驱动包装纸在工作台(10‑1)上从左至右移动；所述横向切割系统(2)设置在凹槽的左侧，纵向切割系统(3)和粘胶系统(9)设置在凹槽的外围上方，送料系统(4)设置在凹槽的前方，压纸定位系统(5)设置在凹槽的上方，侧向折叠系统(6)设置在凹槽的前后两侧，端面折叠系统(7)设置在凹槽的左右两侧，气垫升降系统(8)设置在凹槽的下方；所述压纸定位系统(5)位于粘胶系统(9)的外围。