[发明专利]一种便携式集成多被控对象的半实物仿真系统

摘要

本发明涉及一种便携式集成多被控对象的半实物仿真系统，其结构包括电路连接板、嵌入式装置和USB接口。在电路连接板上设置有自动控制系统常用被控对象的各基本环节的仿真模拟电路和提供直流电源的电源连接电路，在其板面上设有基本环节标识区、信号输入/输出端口标识区和电源标识区。嵌入式装置作为被控对象与计算机之间的接口，通过模拟量输出通道向被控对象施加由计算机输入的激励信号，通过模拟量输入通道由计算机采集被控对象的响应信号，并与电源连接电路电连接，通过电平转换，为各基本环节的仿真模拟电路提供工作电源。本发明满足了经典控制理论和现代控制理论中，对不同被控对象半实物仿真的需要。

主权项

一种便携式集成多被控对象的半实物仿真系统，其特征是，包括：电路连接板，在其上设置有自动控制系统常用被控对象的各基本环节的仿真模拟电路和提供直流电源的电源连接电路，在其板面上设有与所设各基本环节仿真模拟电路相对应的基本环节标识区、集成各基本环节仿真模拟电路的输入/输出接线端子的信号输入/输出端口标识区以及集成电源接线端子的电源标识区；嵌入式装置，在其上设置有模拟量输入通道和模拟量输出通道，并通过模拟量输入通道和模拟量输出通道与所述电路连接板上的各基本环节的仿真模拟电路相接，其作为各被控对象与计算机之间的接口，通过模拟量输出通道向被控对象施加由计算机输入的激励信号，通过模拟量输入通道由计算机采集被控对象的响应信号；同时，所述嵌入式装置还与所述电路连接板上的电源连接电路电连接，通过电平转换，为所述电路连接板上的各基本环节的仿真模拟电路提供工作电源；以及USB接口，通过数据线与所述嵌入式装置相接，并与所述电路连接板上的电源连接电路电连接，用于外接计算机，以通过计算机对模拟的被控对象施加激励信号、利用计算机采集被控对象的响应信号以及利用计算机提供系统工作电源。