[发明专利]研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的方法

摘要

一种研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的方法，包括固定部件、研磨壳内球面部件、精铣球道部件，固定部件包括夹持部、第一下底座、第一驱动装置、第四驱动装置，第四驱动装置驱动夹持部绕夹持部的中轴线自转。研磨壳内球面部件包括研磨夹具、第一导轨；精铣球道部件包括精铣夹具和第二导轨。第一种方法是通过研磨夹具上的研磨块在导轨上来回运动来研磨内球面和精铣内球道，第二种方法是通过研磨块在垂直于导轨的方向上左右运动来研磨内球面和精铣内球道。该发明的优点在于：研磨内球面和精铣内球道两个工装只需要一个固定部件，并且通过上述两种方法可以研磨不同的内球面和精铣不同的内球道。

主权项

1.一种研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的方法，其特征在于，包括固定部件、研磨壳内球面部件、精铣球道部件，所述固定部件包括夹持部、第一下底座、第一驱动装置、第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动夹持部绕夹持部的中轴线自转；所述研磨壳内球面部件包括研磨底座、研磨夹具、第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动研磨夹具在研磨底座的上方沿研磨夹具的中轴线方向来回移动；所述精铣球道部件包括精铣底座、精铣夹具、第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动精铣夹具在精铣底座的上方沿精铣夹具的中轴线方向来回移动；研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的步骤如下：(1)先将夹持部夹住球笼钟形壳并向水平方向伸出，然后启动第一驱动装置驱动夹持部在第一下底座上转动；当夹持部转动到钟形壳的中轴线与研磨夹具的中轴线平行，且夹持部的中轴线与研磨夹具的中轴线的垂直距离为球笼钟形壳的中轴线到球笼钟形壳内球面的中轴线的距离时，关闭第一驱动装置；(2)启动第四驱动装置，确定需要研磨内球面的位置，关闭第四驱动装置；启动第二驱动装置，驱动研磨夹具向夹持部靠近研磨一块内球面，然后驱动研磨夹具远离夹持部；启动第四驱动装置将球笼钟形壳转动一个角度，确定下一个需要研磨内球面的位置；(3)重复步骤(2)，直到研磨全部内球面；(4)启动第一驱动装置驱动夹持部在第一下底座上转动，当夹持部转动到钟形壳的中轴线与精铣夹具的中轴线平行，且夹持部的中轴线与精铣夹具的中轴线的垂直距离为球笼钟形壳的中轴线到精铣的球道的中轴线的距离时，关闭第一驱动装置；(5)启动第四驱动装置，确定需要精铣球道的位置，关闭第四驱动装置；启动第三驱动装置，首先驱动精铣夹具向夹持部靠近从而精铣一个球道，然后驱动精铣夹具远离夹持部；启动第四驱动装置将球笼钟形壳转动一个角度，确定下一个需要精铣球道的位置；(6)重复步骤(5)，直到精铣全部球道。