[发明专利]生产后备箱盖用的抓手装置

摘要

本发明公开了一种生产后备箱盖用的抓手装置，包括平行的定抓臂和动抓臂，其结构均包括外套管，外套管的内侧固定设置有上夹板，外套管内活动设置有转轴，外套管上开设有安装槽，下夹板穿过安装槽固定在转轴上，下夹板在转轴上间隔布置有若干，在旋转驱动装置的驱动下转轴能在外套管内来回转动，从而能驱使转轴上的下夹板将织物毛坯夹紧或将织物毛坯放开；定抓臂的外套管固定连接在定壳体上，动抓臂的外套管固定安装在动壳体上，动壳体活动支承在定壳体中，在平移驱动装置的驱动下，动壳体能在定壳体中来回平移，从而能驱使动抓臂向定抓臂方向靠拢或远离。本发明优点在于结构简单、抓取可靠，能够大大提高后备箱盖生产的工作效率。

主权项

生产后备箱盖用的抓手装置，其特征在于：包括相互平行的定抓臂和动抓臂，定抓臂和动抓臂的结构均包括：外套管，外套管的内侧固定设置有上夹板，外套管内活动设置有转轴，外套管上开设有安装槽，下夹板穿过安装槽固定在转轴上，下夹板在转轴上间隔布置有若干，转轴与旋转驱动装置连接，在旋转驱动装置的驱动下转轴能在外套管内来回转动，从而能驱使转轴上的下夹板的夹持部均转动至上夹板的底部直至将织物毛坯夹紧，或能驱使转轴上的下夹板的夹持部均从上夹板的底部转离直至将织物毛坯放开；定抓臂的外套管固定连接在定壳体上，动抓臂的外套管固定安装在动壳体上，驱动定抓臂的转轴转动的旋转驱动装置安装在定壳体上，驱动动抓臂的转轴转动的旋转驱动装置安装在动壳体，动壳体活动支承在定壳体中，定壳体中设置有平移驱动装置，在平移驱动装置的驱动下，动壳体能在定壳体中来回平移，从而能驱使动抓臂向定抓臂方向靠拢或远离。