[发明专利]一种智能导引装置在审
申请号: | 201710030916.5 | 申请日: | 2017-01-17 |
公开(公告)号: | CN106597477A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 张崴;景嘉伟;黄雅丹 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G01S19/48;G01S19/49;G01S13/91;G01C21/28;G01C21/34;G01S7/40 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心21200 | 代理人: | 梅洪玉,侯明远 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种智能导引装置,包括耳戴装置和手持装置。耳戴装置包括DDS无线调制调解器接口a、后台障碍物分析控制模块、GPS定位系统、语音输出模块;手持装置包括DDS无线调制调解器接口b、数据处理模块、G4微波阵列雷达、发射接口、接收接口和惯性导航传感器。由耳戴装置的GPS系统设计安全出行路线,通过语音输出模块告知使用者,使用过程中,G4微波阵列雷达发射端口向路面投射微波投影面,并从接收端口接收回波数据,回波数据再结合惯性导航传感器的矫正一起在数据处理模块中进行处理并通过DDS无线调制解调器传给主机,主机再在后台障碍物分析控制模块中进一步处理,再通过语音输出模块提醒使用者。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 导引 装置 | ||
【主权项】:
一种智能导引装置,其特征在于,该智能导引装置包括耳戴装置和手持装置;耳戴装置包括DDS无线调制调解器a、后台障碍物分析控制模块、GPS定位系统和语音输出模块;DDS无线调制调解器a与后台障碍物分析控制模块相连,后台障碍物分析控制模块与GPS系统及语音输出模块相连,GPS系统用于设计安全的出行路线,并与语音输出模块相连,语音输出模块与外界人耳相连,用于将设计的安全出行路线告知使用者;手持装置包括DDS无线调制调解器b、数据处理模块、G4微波阵列雷达、发射接口、接收接口和惯性导航传感器;惯性导航传感器与G4微波阵列雷达相连,G4微波阵列雷达包括发射接口和接收接口,发射接口用于发射微波,并向路面投射微波投影面,接收接口用于接收回波数据,G4微波阵列雷达还与数据处理模块相连,用于将经过惯性导航传感器矫正的回波数据传输给数据处理模块,数据处理模块与DDS无线调制调解器b相连;耳戴装置中的DDS无线调制调解器a与手持装置中的DDS无线调制调解器b相连,从而将耳戴装置与手持装置连接起来。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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