[发明专利]一种智能导引装置在审

专利信息
申请号: 201710030916.5 申请日: 2017-01-17
公开(公告)号: CN106597477A 公开(公告)日: 2017-04-26
发明(设计)人: 张崴;景嘉伟;黄雅丹 申请(专利权)人: 大连理工大学
主分类号: G01S19/14 分类号: G01S19/14;G01S19/48;G01S19/49;G01S13/91;G01C21/28;G01C21/34;G01S7/40
代理公司: 大连理工大学专利中心21200 代理人: 梅洪玉,侯明远
地址: 116024 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明涉及一种智能导引装置,包括耳戴装置和手持装置。耳戴装置包括DDS无线调制调解器接口a、后台障碍物分析控制模块、GPS定位系统、语音输出模块;手持装置包括DDS无线调制调解器接口b、数据处理模块、G4微波阵列雷达、发射接口、接收接口和惯性导航传感器。由耳戴装置的GPS系统设计安全出行路线,通过语音输出模块告知使用者,使用过程中,G4微波阵列雷达发射端口向路面投射微波投影面,并从接收端口接收回波数据,回波数据再结合惯性导航传感器的矫正一起在数据处理模块中进行处理并通过DDS无线调制解调器传给主机,主机再在后台障碍物分析控制模块中进一步处理,再通过语音输出模块提醒使用者。
搜索关键词: 一种 智能 导引 装置
【主权项】:
一种智能导引装置,其特征在于,该智能导引装置包括耳戴装置和手持装置;耳戴装置包括DDS无线调制调解器a、后台障碍物分析控制模块、GPS定位系统和语音输出模块;DDS无线调制调解器a与后台障碍物分析控制模块相连,后台障碍物分析控制模块与GPS系统及语音输出模块相连,GPS系统用于设计安全的出行路线,并与语音输出模块相连,语音输出模块与外界人耳相连,用于将设计的安全出行路线告知使用者;手持装置包括DDS无线调制调解器b、数据处理模块、G4微波阵列雷达、发射接口、接收接口和惯性导航传感器;惯性导航传感器与G4微波阵列雷达相连,G4微波阵列雷达包括发射接口和接收接口,发射接口用于发射微波,并向路面投射微波投影面,接收接口用于接收回波数据,G4微波阵列雷达还与数据处理模块相连,用于将经过惯性导航传感器矫正的回波数据传输给数据处理模块,数据处理模块与DDS无线调制调解器b相连;耳戴装置中的DDS无线调制调解器a与手持装置中的DDS无线调制调解器b相连,从而将耳戴装置与手持装置连接起来。
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