[发明专利]一种槽轮式变量排肥掺混装置的控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种槽轮式变量排肥掺混装置的控制系统及其控制方法；包括嵌入式主控制器、隔离缓冲单元、执行单元、液晶显示屏和电源模块；嵌入式主控制器和执行单元通过隔离缓冲单元连接；执行单元由步进电机驱动器和步进电机组成；液晶显示屏与嵌入式主控制器通过数据线和控制线连接；本发明通过设定排肥比例配方、对不同肥料单步排肥质量进行校准、不同种类肥料均匀混合；本发明能够使多种肥料变量混合，又能根据不同土壤、不同环境、不同作物实现氮磷钾精确配比，充分利用土壤的生产能力；具有排肥精确度高、混合度高、稳定性好及操作简便等优点。

主权项

一种槽轮式变量排肥掺混装置的智能控制系统，其特征在于包括嵌入式主控制器、隔离缓冲单元、执行单元、液晶显示屏和电源模块；所述嵌入式主控制器控制每个步进电机排肥所需的转速，通过调整脉冲频率，生成脉冲信号输出到隔离缓冲单元；所述嵌入式主控制器和执行单元通过隔离缓冲单元连接，防止电流反冲烧坏嵌入式主控制器，同时放大引脚的驱动电流，增强嵌入式主控制器驱动性能；所述执行单元包括步进电机驱动器和步进电机；步进电机驱动器接收到脉冲信号，驱动步进电机按设定的方向转动；所述液晶显示屏与嵌入式主控制器通过数据线和控制线连接，所述数据线是I/O信号,所述控制线是输入信号，用于液晶显示屏与主控制器之间传输数据、命令和状态；所述电源模块包括开关电源和降压模块，所述开关电源将市电电源稳定的转换成一路36V直流电压供给步进电机驱动器，同时将36V直流电压转化为三路5V直流电压供给嵌入式主控制器、液晶显示模块及隔离缓冲模块。