[发明专利]一种高拍仪及其图像校正方法

摘要

本发明公开了一种高拍仪及其图像校正方法，该高拍仪的摄像头的水平方向的角度以及仰角均可自动调节，在拍摄纸质文件前，摆放高拍仪时，用户只需将其摆放在大致的方位，使纸质文件处于高拍仪的拍摄范围内即可，高拍仪对摄像头自动进行机械校正，完成摄像头精确对准纸质文件的步骤，这样就省去了用户调整高拍仪的角度的步骤，极大方便了用户；由于该高拍仪在软件校正之前进行机械校正，使软件校正步骤开始之前摄像头的拍摄区域与纸质文件的文字区域的相对偏差角度很小，摄像头基本对准文字区域，这样可以极大提升后续的软件校正的效果，得到高质量的电子文件。

主权项

1.一种高拍仪，包括底座、支架以及与支架转动连接的活动臂，活动臂的前端装有摄像头，在高拍仪内集成有单片机，其特征是：所述活动臂的内部设有悬架，所述悬架的上部与活动臂转动连接且悬架可绕在竖直平面内垂直于活动臂的轴线转动，所述悬架的两侧向下伸出，在悬架的下部设有活动环，所述活动环的两侧与悬架的两侧固定，所述摄像头位于活动环内并与活动环转动连接，且摄像头的转动轴线垂直于悬架的转动轴线，且悬架与活动环的两个连接处中心位置的连线垂直于摄像头的转动轴线，所述活动环的外周上沿其周向设有齿槽，在活动臂内部固定有主电机，主电机的动力输出轴上同轴固定有主齿轮，所述主齿轮与活动环啮合，所述悬架的一侧设有副齿轮并在悬架上固定有用于驱动副齿轮的副电机，所述摄像头上与副齿轮对应的部位的上部固定有向上延伸且朝悬架内侧弯曲的弧形的齿条，所述副齿轮与齿条啮合，所述主电机和副电机均与单片机连接并由单片机控制转动，所述摄像头上装有与单片机连接的用于检测摄像头的仰角的角度传感器。/n