[发明专利]无人机降落控制方法、装置与无人机在审
| 申请号： | 201710032147.2 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN106708065A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 吴天吟;余育文;陈宾朋;李志明 | 申请（专利权）人： | 览意科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04;B64C13/18 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201101 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机降落控制方法、装置与无人机。本发明实施方式中，在检测到无人机飞行至预设降落高度后，控制无人机进入自稳状态，无人机实时监测高度值与气压值，根据无人机监测到的高度值与气压值，判断无人机是否允许降落，如果判定无人机允许降落，则降低螺旋桨速度，并切断油门。本发明实施方式，提供了一种简单易行的降落方式，使得无人机可以根据用户需要，随时随地轻松降落于待降落位置，并自动停止转动螺旋桨，极大降低了无人机降落时的操作复杂度与难度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 降落 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机降落控制方法，其特征在于，包括：在检测到所述无人机飞行至预设降落高度后，控制所述无人机进入自稳状态；所述无人机实时监测高度值与气压值；根据所述无人机监测到的高度值与气压值，判断所述无人机是否允许降落；如果判定所述无人机允许降落，则降低螺旋桨速度，并切断油门。
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