[发明专利]一种纸堆翻转控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种纸堆翻转控制系统，包括机架，所述机架上设置有翻转轴、变频电机、和位置计数开关，翻转轴上依次设置有第一极限位置凸轮、第二极限位置凸轮和位置检测盘，翻转轴两侧分别设置有入纸位开关和出纸位开关，翻转轴上方设置有中间位开关，翻转轴通过横梁连接有翻转叉。本发明还公开了一种上述纸堆翻转控制系统的控制方法。本发明能够改进现有技术的不足，实现了纸堆翻转过程的有效控制，保证了纸堆翻转过程中的纸张的稳定性，纸张不受损坏，避免了翻转时出现纸张甩出、错位，纸堆不整齐等现象，解决了后面纸张无法正常收集的难题。

主权项

1.一种纸堆翻转控制系统的控制方法，所述纸堆翻转控制系统包括机架（1），所述机架（1）上设置有翻转轴（12）、变频电机（7）、和位置计数开关（3），翻转轴（12）上依次设置有第一极限位置凸轮（19）、第二极限位置凸轮（15）和位置检测盘（2），翻转轴（12）两侧分别设置有入纸位开关（4）和出纸位开关（6），翻转轴（12）上方设置有中间位开关（5），翻转轴（12）通过横梁（11）连接有翻转叉（8）；翻转叉（8）接纸一侧设计有托板（9），托板（9）与气缸（10）连接，翻转轴的转动方向与纸堆的传动方向相同,其特征在于：纸堆进入翻转叉（8）到位后，PLC控制器根据运动规律发出相应指令给变频器，变频器按照运动规律调整输出频率给变频电机（7），变频电机（7）带动翻转叉（8）开始翻转运动；翻转轴（12）的翻转角度在0～20°时，翻转轴（12）的翻转速度为加速，翻转轴（12）的翻转角度在20～135°时，翻转轴（12）的翻转速度为匀速，翻转轴（12）的翻转角度在135～180°时，翻转轴（12）的翻转速度为降速，直至停止；PLC控制器通过位置计数开关（3）读取安装在翻转轴（12）上的位置检测盘（2）实现位置检测，即通过位置计数开关（3）跟踪翻转位置，依靠PLC控制器分配加速距离、匀速距离、降速停止距离，PLC控制变频器输出相应频率给变频电机（7），实现平稳的翻转动作；不需翻转时翻转叉（8）抬起使纸堆直接通过，需翻转时翻转叉（8）位于水平初始位，纸堆进入后翻转叉（8）翻转180°后，纸堆被输送到下一工位。