[发明专利]一种起重机吊钩晃荡控制装置

摘要

一种起重机吊钩晃荡控制装置，包括上基架组件和下吊钩组件，上基架组件包括吊架基架、对称设置的辅助钢丝绳驱动机构和阻尼减震机构、中央处理单元、信号采集处理单元、主钢丝绳速度传感器、无线信号接收器，主钢丝绳速度传感器和无线信号接收器与信号采集处理单元连接，信号采集处理单元、辅助钢丝绳驱动机构和阻尼减震机构与中央处理单元连接；下吊钩组件包括平台组件，平台组件上连接有吊钩、主钢丝绳、辅助钢丝绳连接，辅助钢丝绳上安装有辅助钢丝绳拉力传感器，平台组件上安装有主钢丝绳摆角传感器、无线信号发射器，主钢丝绳摆角传感器和辅助钢丝绳拉力传感器与无线信号发射器相连，无线信号发射器与无线信号接收器通讯连接。

主权项

1.一种起重机吊钩晃荡控制装置，包括上基架组件和下吊钩组件，其特征在于：所述上基架组件包括固定连接到起重机吊臂上或起重小车上的吊架基架，所述吊架基架上安装有对称设置的辅助钢丝绳驱动机构和衰减晃动的阻尼减震机构，所述吊架基架上还安装有中央处理单元、信号采集处理单元、主钢丝绳速度传感器、无线信号接收器，所述主钢丝绳速度传感器和无线信号接收器均与信号采集处理单元连接，所述信号采集处理单元与接收其处理过的信号的中央处理单元连接，所述中央处理单元与由其输出指令控制的辅助钢丝绳驱动机构和阻尼减震机构连接；所述主钢丝绳速度传感器的前侧设有与下吊钩组件连接的主钢丝绳，所述辅助钢丝绳驱动机构上缠绕有辅助钢丝绳，辅助钢丝绳的自由端经过阻尼减震机构后与下吊钩组件连接；所述下吊钩组件包括平台组件，平台组件的下端连接有吊钩，其上端连接有主钢丝绳，两侧分别与辅助钢丝绳连接，所述辅助钢丝绳上安装有辅助钢丝绳拉力传感器，平台组件上安装有主钢丝绳摆角传感器、无线信号发射器，所述主钢丝绳摆角传感器和辅助钢丝绳拉力传感器均与无线信号发射器相连，无线信号发射器与无线信号接收器通讯连接。