[发明专利]一种塔机加、减标准节安全监控方法及装置

摘要

一种塔机加、减标准节安全监控方法，包括如下步骤1)建立塔机加减标准节安全监控模型a.建立模型坐标系，b.确定塔机空载中心点，c.建立塔机加减标准节安全监控模型，2)将加减标准节过程中的实时获取的塔身倾角点与所述塔机加减标准节安全监控模型相比较，根据比较结果判断塔机是否安全。发明所述的安全监控方法利用设计的塔机加减标准节安全监控模型，并结合倾角测量装置实时采集塔机的倾角数据，进而准确判断塔机当前加减标准节状态是否安全，省时省力，方便快捷，精确可靠。

主权项

一种塔机加、减标准节安全监控方法，其特征在于，所述监控方法包括如下步骤：1)建立塔机加减标准节安全监控模型：a.建立模型坐标系以O为坐标系原点，其中O为塔身回转平面与塔身中心垂线的交点，所述塔身回转平面为塔身回转支承回转平面，所述的塔身中心垂线为与垂直于地面且过塔身在地面固定截面的中心点的直线，坐标轴x正方向为塔机起重臂在平行于地面时，远离塔身方向，坐标轴z正方向为垂直于地面向上，坐标轴y正方向为垂直于塔机起重臂轴线方向且与x、z轴符合右手螺旋法则；b.确定塔机空载中心点：利用倾角测量装置测量塔机塔身中心线顶端倾角，将倾角测量装置安装在塔机安全状态下的回转塔身任一主肢或与塔身轴心线存在平行度要求的结构上，塔机空载时回转任意角度范围后，采集塔机塔身中心线顶端倾角数据，记为(θkxi,θkyi) (i＝1，2，…n)，得，空载中心点(1)坐标为倾角测量装置的零点(2)坐标为(θld,θld)；过空载中心点(1)和零点(2)的直线为AB；c.建立塔机加减标准节安全监控模型：在模型坐标系xyz中，塔机加减标准节安全监控模型为：由两条相互平行的直线和两条相对的圆弧线所围城的封闭区域，为安全区域；所述两条相互平行的直线均平行于所述直线AB，且每条直线与所述直线AB之间的距离为D,以空载中心点(1)为圆心，以R1为半径绘制圆弧，所述圆弧在零点(2)一侧与所述两条直线相交；以零点(2)为圆心，以R2为半径绘制圆弧，所述空载中心点(1)一侧与所述两条直线相交；上述D、R1、R2的确定是通过试验和数据统计获取的：选取大、中、小型塔机各n台，安装倾角测量装置，分别记录其安全加、减标准节过程塔身中心线顶端倾角数据，记为(θaxi,θayi) (i＝1，2，…n)，统计每个塔机安全加减标准节过程记录数据坐标点与直线AB的距离di,(i＝1，2，…n)、数据坐标点与空载中心点(1)的距离ri1,(i＝1，2，…n)、数据坐标点与零点(2)的距离ri2，(i＝1，2，…n)；取di的最大值为D，取ri1的最大值为R1，取ri2的最大值为R2；2)将加减标准节过程中的实时获取的塔身倾角点与步骤1)中所述塔机加减标准节安全监控模型相比较，根据比较结果判断塔机是否安全：当实时获取的塔身倾角点在所述安全区域内时，则判断塔机处于安全状态；当实时获取的塔身倾角点在所述安全区域外时，则判断塔机处于不安全状态。