[发明专利]腔镜吻合器的传动控制系统

摘要

本发明公开了一种腔镜吻合器的传动控制系统，包括驱动件、传动转化件、第一从动组件和第二从动组件；所述传动转化件为可动作件且包括第一传动部件和第二传动部件，所述传动转化件的第一传动部件始终与驱动件连接；所述传动转化件的第二传动部件与第一从动组件连接并且第二传动部件驱动第一从动组件，所述第一从动组件控制腔镜吻合器的第一系列传动控制动作；所述传动转化件进行A动作后第二传动部件与第二从动组件连接并且第二传动部件对第二从动组件进行驱动，所述第二从动组件控制腔镜吻合器的第二系列传动控制动作；克服了现有吻合器的传动控制的缺陷，利用一个电机就可实现多种传动控制，满足多种开关控制的要求。

主权项

1.一种腔镜吻合器的传动控制系统，其特征在于，包括驱动件、传动转化件、第一从动组件和第二从动组件；所述传动转化件为可动作件且包括第一传动部件和第二传动部件，所述传动转化件的第一传动部件始终与驱动件连接；所述传动转化件的第二传动部件与第一从动组件连接并且第二传动部件驱动第一从动组件，所述第一从动组件控制腔镜吻合器的第一系列传动控制动作；所述传动转化件进行动作后第二传动部件与第二从动组件连接并且第二传动部件对第二从动组件进行驱动，所述第二从动组件控制腔镜吻合器的第二系列传动控制动作；所述传动转化件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、连接轴和套轴，所述套轴的下端作为第一传动齿轮的轮轴，所述套轴的上端作为第二传动齿轮的轮轴，所述套轴可滑动的环套设置在所述连接轴上；所述驱动件为驱动齿轮，所述驱动齿轮与电机轴连接；所述驱动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合，且所述驱动齿轮的齿宽具有一定宽度，齿宽的宽度使得所述传动转化件沿齿宽方向进行动作时第一传动齿轮始终与驱动齿轮相互啮合；所述第一从动组件包括可与第二传动齿轮相互啮合的齿条；所述第二从动组件包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和丝杠，所述第二传动齿轮与第一锥形齿轮的一端啮合，所述第一锥形齿轮的另一端与所述第二锥形齿轮的一端啮合，所述第二锥形齿轮的另一端与丝杠啮合；所述的腔镜吻合器的传动控制系统，还包括控制组件，所述控制组件控制所述传动转化件的动作，使得传动转化件进行动作后通过自锁件进行自锁稳定在第二传动部件作用于第二从动组件的位置，或者传动转化件进行反向动作后通过自锁件进行自锁稳定在第二传动部件作用于第一从动组件的位置；所述控制组件包括弹性受力件和致动件，所述致动件包括第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部可同时产生相反方向的运动；所述弹性受力件的一端为固定端，所述弹性受力件的另一端固定在所述致动件的第一端部；所述第二端部延伸至第一传动齿轮和第二传动齿轮之间，并且可分别对第一传动齿轮的上端面或第二传动齿轮的下端面进行抵接。