[发明专利]三自由度球形转子超声电机定子基体有效
| 申请号： | 201710034624.9 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN106533254B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 石胜君;熊怀银;陈维山;刘英想;刘军考 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12;H02N2/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 宋诗非 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 三自由度球形转子超声电机定子基体，涉及三自由度球形转子超声电机，目的是为了解决现有多自由度旋转型超声电机驱动能力不足、结构复杂、难于实现小型化的问题。轴向振动环、隔振环和径向振动环同轴，且轴向振动环和径向振动环通过中间的隔振环连接；轴向振动环的上表面有四个驱动足；轴向振动环的上、下表面分别固定10片压电陶瓷片，两组压电陶瓷片的空间相位差为18°，每组中相邻两片极化方向相反；径向振动环的上、下表面分别固定四片径向振动环压电陶瓷片，两组压电陶瓷片组的空间相位差为0°，每组中相邻两片极化方向相反；所有压电陶瓷片均沿厚度方向极化。适用于三自由度球形转子超声电机。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 球形 转子 超声 电机 定子 基体 | ||
【主权项】：
1.三自由度球形转子超声电机定子基体，其特征在于，包括轴向振动环(1)、隔振环(2)、径向振动环(3)、四个驱动足(4)、两组轴向振动环压电陶瓷片组和两组径向振动环压电陶瓷片组；轴向振动环(1)、隔振环(2)和径向振动环(3)同轴布置；其中轴向振动环(1)和径向振动环(3)通过中间的隔振环(2)连接；轴向振动环(1)的上表面沿圆周方向布置有四个驱动足(4)；轴向振动环(1)的上、下表面分别固定一组轴向振动环压电陶瓷片组，每组轴向振动环压电陶瓷片组包括10片沿圆周方向均匀分布的轴向振动环压电陶瓷片(6)，两组轴向振动环压电陶瓷片组的空间相位差为18°，每组轴向振动环压电陶瓷片组中的相邻两片压电陶瓷极化方向相反；径向振动环(3)的上、下表面分别固定一组径向振动环压电陶瓷片组，每组径向振动环压电陶瓷片组包括四片沿圆周方向均匀分布的径向振动环压电陶瓷片(7)，两组径向振动环压电陶瓷片组的空间相位差为0°，每组径向振动环压电陶瓷片组的相邻两片径向振动环压电陶瓷片(7)极化方向相反；所有轴向振动环压电陶瓷片(6)和径向振动环压电陶瓷片(7)均沿厚度方向极化；同时给轴向振动环(1)上下两组压电陶瓷片施加相位差为90°的两路激励电压，所激励出的两组同频轴向弯曲振动驻波在空间上相差90°相位角，通过两列同频驻波的叠加即可在定子基体中形成轴向弯曲振动行波，从而在驱动足(4)末端形成具有驱动转子绕Z轴旋转的椭圆驱动轨迹；同时给轴向振动环(1)上面或下面一组压电陶瓷片和径向振动环压电陶瓷片(7)施加相位差为90°的两路激励电压，在定子基体中激励出轴向振动和径向振动的叠加振动模态，从而在驱动足(4)末端形成具有驱动转子绕X或Y轴旋转的椭圆驱动轨迹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710034624.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
