[发明专利]工业机器人教学实训平台在审
| 申请号： | 201710034666.2 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108320606A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 杨明伦;付紫杨;郭名飞;张建政 | 申请（专利权）人： | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 高园园 |
| 地址： | 200230 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人教学实训平台，包括教学支撑平台、工业机器人、电气控制模块、机器人控制模块、人机交互模块和教具；所述教具可拆卸地设置在所述教学支撑平台上；所述电气控制模块用于在所述人机交互模块的控制下，提供所需的电气连接；所述机器人控制模块用于在所述人机交互模块的控制下，控制所述工业机器人针对所述教具所执行的操作；所述人机交互模块用于与所述电气控制模块和所述机器人控制模块进行交互。本发明的工业机器人教学实训平台能够供操作者实际操作工业机器人，完成一些工业机器人的基础操作和自动化应用，同时还可以根据需要扩展需要的教具，用户体验良好。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 人机交互模块 教具 机器人控制模块 电气控制模块 实训平台 教学 支撑平台 自动化应用 电气连接 基础操作 用户体验 可拆卸 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人教学实训平台，其特征在于：包括教学支撑平台、工业机器人、电气控制模块、机器人控制模块、人机交互模块和教具；所述教具可拆卸地设置在所述教学支撑平台上；所述电气控制模块用于在所述人机交互模块的控制下，提供所需的电气连接；所述机器人控制模块用于在所述人机交互模块的控制下，控制所述工业机器人针对所述教具所执行的操作；所述人机交互模块用于与所述电气控制模块和所述机器人控制模块进行交互。
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