[发明专利]一种电池抓取机构在审
| 申请号： | 201710035031.4 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN106743623A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 宛田宾;朱尊峰;李权威 | 申请（专利权）人： | 宁波威客双创投资有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙)33264 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315040 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电池抓取机构，涉及电池更换设备领域，包括电池承载板和滑动地设置在电池承载板上的吸盘组件，以及位于电池承载板纵向两侧的输送组件和夹持组件；输送组件与吸盘组件连接，用于带动吸盘组件沿着电池承载板的纵向往复运动；夹持组件包括夹持驱动件和连接于夹持驱动件驱动端的夹持件，夹持件在夹持驱动件的驱动作用下伸向电池承载板上电池的侧部，以夹持住该电池，夹持件的夹持端设置有导轮。本发明的电池抓取机构通过吸盘组件、输送组件和夹持组件的共同作用，可精准地抓取电池并将该电池输送且装夹至电池承载板上，极大地提高了电池抓取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种电池抓取机构，其特征在于，所述电池抓取机构包括：电池承载板(1)和滑动地设置在所述电池承载板(1)上的吸盘组件(2)，以及位于所述电池承载板(1)纵向两侧的输送组件(3)和夹持组件(4)；所述输送组件(3)与所述吸盘组件(2)连接，用于带动所述吸盘组件(2)沿着所述电池承载板(1)的纵向往复运动，以将所述吸盘组件(2)输送至待抓取的电池端部来供该吸盘组件(2)吸附该电池，并在该吸盘组件(2)吸附该电池后将该电池输送至所述电池承载板(1)上；所述夹持组件(4)包括夹持驱动件(5)和连接于所述夹持驱动件(5)驱动端的夹持件(6)，所述夹持件(6)在所述夹持驱动件(5)的驱动作用下伸向所述电池承载板(6)上电池的侧部，以夹持住该电池；所述夹持件(6)的夹持端设置有用于导正电池位置的导轮(7)。
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