[发明专利]一种室内导航定位方法、系统、待定位设备及锚节点在审
| 申请号： | 201710035840.5 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN106895838A | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 陈晓禾;赵海青;阮胜田;黄俊杰;侯迎超;吴玲俐 | 申请（专利权）人： | 无锡辰星机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S5/02;G01S5/10;G01S5/26 |
| 代理公司： | 上海大邦律师事务所31252 | 代理人： | 袁洋,胡红芳 |
| 地址： | 214192 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内导航定位方法、系统、待定位设备及锚节点，该方法主要是由待定位设备向分布于不同方向的锚节点同时发送射频信号和超声波信号，然后根据接收到的射频信号和超声波信号的时间差以及超声波传输速度，计算待定位设备与各锚节点的距离，并生成待定位设备的位置信息。与现有技术相比，本发明的室内导航定位方法及其设备和系统操作简易、功耗低，定位精度高，导航面积大，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 导航 定位 方法 系统 设备 节点 | ||
【主权项】：
一种室内导航定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：待定位设备向至少三个锚节点同时发送射频信号和超声波信号，所述至少三个锚节点分布于相对于所述待定位设备的不同方向；分别接收来自每个所述锚节点的反馈信号，所述反馈信号为所述锚节点接收到所述射频信号和所述超声波信号的时间差；根据每个所述时间差以及超声波的传输速度获得所述待定位设备与每个所述锚节点之间的距离；根据每个所述锚节点的位置信息以及所述待定位设备与每个所述锚节点之间的距离，生成所述待定位设备的位置信息。
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