[发明专利]一种无人救援运送系统

摘要

本发明是一种用于危险环境下对伤病员进行救护转运的系统，该系统可安装在能够远程遥控或自主行走的无人驾驶汽车或移动机器人平台上，救护人员通过远程遥控操作该系统，即可实现对伤员的救护转移工作。该装置由丝杠推出机构、滑轮组升降机构、可伸缩支脚、皮带输送机、辅助机械手等组成。该系统的优势在于救护人员不需要进入危险区域，即可完成对伤员的救护转移工作，可以有效避免危险环境对救护人员可能造成的伤害。

主权项

一种无人救援运送系统，包括无人驾驶平台(1)和救援装置，其特征在于：所述救援装置安装在无人驾驶汽车(1)上，所述救援装置包括丝杠推出机构(2)、主体框架结构(3)、滑轮组升降机构(4)、伸缩支脚(6)、皮带输送机(5)和辅助机械手(7)，所述丝杠推出机构(2)的底部通过直线滑轨固定在无人驾驶平台(1)上，所述丝杠推出机构(2)通过丝杠螺母和滑块通过连接板连接，所述主体框架结构()与连接板固定连接，所述滑轮组升降结构(2)、伸缩支脚(6)、皮带输送机(5)和辅助机械手(7)均安装在主体框架(3)上。