[发明专利]一种基于内置驱动原理的滚进浮游混合式多栖潜水器有效
| 申请号： | 201710037213.5 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106828831B | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 徐鹏飞;郑金海;张冠卿 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/16;B63G8/22 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于内置驱动原理的滚进浮游混合式多栖潜水器，包括外球壳、推进装置、内球壳、滚进动力装置、浮力调节装置和驱动转向装置；内球壳能够相对外球壳绕第一轴方向转动的设置于外球壳的内部；滚动动力装置设置于内球壳内，其能够绕第二轴转动产生偏心力矩使潜水器前进或后退；浮力调节装置和转向装置均安装于外球壳和内球壳之间的空间内，其中浮力调节装置能够使潜水器下沉或上浮于水体中，转向装置能够驱动内球壳相对外球壳转动；第一轴垂直于第二轴。本发明具有的有益效果不仅能够在水体中浮游和水体底部运动，还能够在陆地运动从而实现跨介质活动的能力，此外还能让布放回收变得简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 内置 驱动 原理 浮游 混合式 潜水 | ||
【主权项】：
一种基于内置驱动原理的滚进浮游混合式多栖潜水器，包括：外球壳和推进装置，其特征在于：还包括：内球壳、滚动动力装置、浮力调节装置和转向装置；所述外球壳具有一球面形的外壁，所述内球壳具有一球面形的内壁；所述内球壳能够相对所述外球壳绕第一轴方向转动的设置于所述外球壳的内部；所述滚动动力装置设置于所述内球壳内，其能够绕第二轴转动产生偏心力矩使潜水器前进或后退；所述浮力调节装置和所述转向装置均安装于所述外球壳和内球壳之间的空间内，其中所述浮力调节装置能够使潜水器下沉或浮于水体中，所述转向装置能够驱动所述内球壳相对所述外球壳转动；所述第一轴垂直于所述第二轴。
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