[发明专利]探测车辆周边障碍物的方法和装置在审
| 申请号： | 201710037307.2 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108313124A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 高明亮;屈操 | 申请（专利权）人： | 北京行易道科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60R11/00;B60R11/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 100192 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种探测车辆周边障碍物的方法和装置。其中，该方法包括：获取当前车辆的至少一个运行参数，运行参数至少包括：车辆的车速、车辆的方向盘的转动角度；根据至少一个运行参数确定车辆上一个或多个探测设备的偏转角度，其中，探测设备部署于车辆的预设位置上，用于探测车辆周边的障碍物状况；根据偏转角度，控制一个或多个探测设备对车辆周边障碍物进行探测。本发明解决了现有技术无法实现根据车辆运行情况来动态调整车辆上安装的探测设备的探测区域的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 探测设备 探测车辆 运行参数 偏转 方法和装置 周边障碍物 障碍物状况 车辆运行 车辆周边 动态调整 探测区域 预设位置 障碍物 方向盘 车速 转动 探测 部署 | ||
【主权项】：
1.一种探测车辆周边障碍物的方法，其特征在于，包括：获取当前车辆的至少一个运行参数，所述运行参数至少包括：所述车辆的车速、所述车辆的方向盘的转动角度；根据所述至少一个运行参数确定所述车辆上一个或多个探测设备的偏转角度，其中，所述探测设备部署于所述车辆的预设位置上，用于探测所述车辆周边的障碍物状况；根据所述偏转角度，控制所述一个或多个探测设备对所述车辆周边障碍物进行探测。
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