[发明专利]一种分布式云RTK定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种分布式云RTK定位方法，包括选取固定参考站，设置标准坐标位置，并发送给集中控制中心；集中控制中心分配固定参考站所属的云定位解算中心；固定参考站将观测数据和标准坐标位置发送云定位解算中心；流动站粗定位并发送集中控制中心；集中控制中心分配流动站所属的云定位解算中心；流动站获取观测数据并发送云定位解算中心；云定位解算中心对流动站粗定位；云定位解算中心选取流动站所匹配的基准参考站，对流动站精密定位并发送流动站。本发明还公开了应用所述定位方法定位的系统。本发明定位精度高、能够实现以点及面的大规模定位解算、大规模应用时数据处理压力小。

主权项

1.一种分布式云RTK定位方法，包括如下步骤：S1.选取固定参考站，设置固定参考站自身的高精度标准坐标位置；S2.步骤S1选取的固定参考站实时观测并获取RTK技术所需的观测数据；S3.固定参考站将步骤S1得到的高精度标准坐标位置发送给集中控制中心；S4.集中控制中心分配固定参考站所属的云定位解算中心；S5.固定参考站将步骤S2获取的观测数据和步骤S1获取的标准坐标位置发送给云定位解算中心；S6.流动站对自身进行粗定位，并将得到的粗定位结果发送给集中控制中心；S7.集中控制中心根据流动站发送的粗定位结果分配流动站所属的云定位解算中心；S8.流动站获取RTK定位所需的观测数据，并将获取的观测数据发送所属的云定位解算中心；S9.云定位解算中心根据流动站发送的观测数据解算得到流动站的粗定位结果；S10.云定位解算中心根据步骤S9得到的流动站的粗定位结果，在候选参考站中选取流动站所匹配的基准参考站，并利用选取的基准参考站的观测数据和流动站的观测数据进行连续串行定位解算，得到流动站的精密定位结果并发送流动站。