[发明专利]一种碟形碗形物自动清洗设备及其控制方法

摘要

一种碟形碗形物自动清洗设备及其控制方法，该设备的拾取固定手上设有气动吸盘和电磁吸气泵，外侧清洗器在第一气动吸盘的下方，拾取固定手设在第一丝杠上，第一丝杠由第一固定架上的丝杠电机驱动，第一固定架转动设置在支撑柱上；内侧清洗手设在第二丝杠上，其上设有内侧清洗器，第二丝杠由设在第二固定架上的丝杠电机驱动，内侧清洗器下方有第二气动吸盘。该方法是将碟形碗形物由拾取固定手移动到外侧清洗器的外侧清洗部上，并将其下落至外侧清洗器内，或将其移动到第二气动吸盘上，并由内侧清洗手将内侧清洗器内的内侧清洗部下落至其内，分别由两者对其外部和内部进行清洗。本发明可有效清理掉碟形碗形物上面牢固的油腻污渍，且操作快速、简便。

主权项

1.一种碟形碗形物自动清洗设备，其特征在于：包括拾取固定手（1）、内侧清洗手（2）、内侧清洗器、外侧清洗器及控制器（25），所述拾取固定手（1）的底部设有第一气动吸盘（3），拾取固定手（1）的顶部设有与第一气动吸盘（3）相连的第一电磁吸气泵（4），外侧清洗器设于第一气动吸盘（3）的下方，拾取固定手（1）的后端固定在第一丝杠上（5），第一丝杠（5）竖向设置在第一固定架（6）内，并由设置在第一固定架（6）上的第一丝杠电机（7）驱动，第一固定架（6）通过横向设置的转臂（8）转动设置在支撑柱（9）上，支撑柱（9）上设有转臂驱动电机（10）；所述内侧清洗手（2）的底部设有内侧清洗器，内侧清洗手（2）的端部固定在第二丝杠（11）上，第二丝杠（11）竖向设置在第二固定架（12）内，并由设置在第二固定架（12）上的第二丝杠电机（13）驱动，内侧清洗器的下方设有第二气动吸盘（28），第二气动吸盘（28）连接第二电磁吸气泵（29），转臂驱动电机（10）、第一电磁吸气泵（4）、第二电磁吸气泵（29）、第一丝杠电机（7）、第二丝杠电机（13）均分别连接控制器（25），控制器（25）连接有电源（30）和液晶显示器（31）。