[发明专利]一种控制机器人头部运动的方法及装置有效
| 申请号： | 201710038540.2 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106903688B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 尚小维 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11611 北京聿华联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李哲伟;张文娟<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种控制机器人头部运动的方法及装置，其中，该方法包括：机器人头部控制指令获取步骤，在根据第一头部控制指令控制机器人头部的运行状态时，如果接收到第二头部控制指令，则解析第一头部控制指令和第二头部控制指令，获取当前对应的解除运动冲突控制过程；机器人头部调节步骤，执行解除运动冲突控制过程，并输出与解除运动冲突控制过程相对应的多模态数据。本方法能够有效避免由于多条头部控制指令之间的冲突而对机器人头部的运转所带来的影响，从而使得智能机器人表现得更加人性化以及更加符合用户的使用习惯，进而提高了智能机器人的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 机器人 头部 运动 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制机器人头部运动的方法，其特征在于，包括：/n机器人头部控制指令获取步骤，在根据第一头部控制指令控制机器人头部的运行状态时，如果接收到第二头部控制指令，则解析所述第一头部控制指令和所述第二头部控制指令，获取当前对应的解除运动冲突控制过程；/n机器人头部调节步骤，执行解除运动冲突控制过程，并输出与所述解除运动冲突控制过程相对应的多模态数据；/n其中，执行解除运动冲突控制过程包括：如果接收到第二头部控制指令，则获取所述第一头部控制指令和第二控制指令的优先级信息，并根据优先级信息根据所述第一头部控制指令和第二头部控制指令调节所述机器人头部，所述优先级信息为自定义属性。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京光年无限科技有限公司，未经北京光年无限科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710038540.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种废旧塑料制品回收装置
- 下一篇：一种塑料废料高效粉碎和快速干燥设备
