[发明专利]一种端子超声波金属焊接机

摘要

本发明的一种端子超声波金属焊接机，包括主体机架、超声波电箱、护罩、焊接机构、推拉安全门、感应器和操作触摸屏；所述焊接机构包括夹具移动伺服马达、产品定位夹具、正极线焊接定位装置、负极线焊接定位装置、正极线到料感应器、负极线到料感应器、超声波机头、超声波模具、正极线颜色感应器和负极线颜色感应器等。本发明可实现调节工件与超声波模具之间的距离，可判断极线是否放料正确，其使超声波模具移动并可定位至工件上的极线，以实现对超声波模具焊接极线进行定位，其全程实现自动化极线到料检测、极线放料正确检测、极线与工件精准定位及超声波模具焊接精准定位，其焊接效率高，焊接效果好，降低了劳动强度和劳务成本。

主权项

一种端子超声波金属焊接机，其特征在于：包括主体机架，所述主体机架的底部上面设置有超声波电箱，所述主体机架的顶部上面安装有护罩，所述护罩内设置有焊接机构，所述护罩的正面设置有推拉安全门，所述推拉安全门上设置有用于感应其开门的感应器，所述护罩右端的顶部上设置有操作触摸屏；所述焊接机构包括夹具移动伺服马达，所述夹具移动伺服马达上方设置有夹具移动滚珠丝杆组件，所述夹具移动滚珠丝杆组件的两侧分别设置有夹具移动导轨组件，于所述夹具移动导轨组件上滑动设置有极线焊接载板，所述极线焊接载板的上面设置有极线定位滑轨组件，所述极线定位滑轨组件上面设置有产品定位夹具，所述产品定位夹具的一侧垂直设置有正极线升降滑轨组件，所述产品定位夹具的另一侧垂直设置有负极线升降滑轨组件，所述正极线升降滑轨组件的上面设置有正极线焊接定位装置，所述负极线升降滑轨组件的上面设置有负极线焊接定位装置，所述正极线焊接定位装置的上面设置有正极线到料感应器，所述负极线焊接定位装置的上面设置有负极线到料感应器，所述正极线升降滑轨组件的后侧设置有正极线移动焊接气缸，所述负极线升降滑轨组件的前侧设置有负极线移动焊接气缸。