[发明专利]一种快速移动目标的跟踪方法及装置在审
申请号: | 201710039665.7 | 申请日: | 2017-01-19 |
公开(公告)号: | CN106897735A | 公开(公告)日: | 2017-06-27 |
发明(设计)人: | 李宜博;王运节;张如高 | 申请(专利权)人: | 博康智能信息技术有限公司上海分公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/32 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人: | 马永芬 |
地址: | 200433 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供的快速移动目标的跟踪方法,首先获取目标物体的原始位置,根据该位置对目标物体进行跟踪,得到跟踪位置,然后计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相似度,若所述相似度小于预设阈值,通过级联检测器获取多个候选跟踪区域,将所述候选跟踪区域聚类置信度最高的区域为跟踪结果。该方案中,通过级联检测器对跟踪结果进行校对,如果与原始位置的差别太大,则说明目标快速移动而导致跟踪失败,此时则通过级联检测器检测出现目标物体的多个区域,通过聚类选择最优的区域作为跟踪结果。方法能够克服现有算法在目标快速移动条件下跟踪失败的情况,改善现有算法的性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 移动 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种快速移动目标的跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:获取目标物体的原始位置;根据所述原始位置对目标物体进行跟踪,得到跟踪位置;计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相似度;判断所述相似度是否小于预设阈值;若所述相似度小于预设阈值,通过级联检测器获取多个候选跟踪区域;将所述候选跟踪区域聚类置信度最高的区域为跟踪结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于博康智能信息技术有限公司上海分公司,未经博康智能信息技术有限公司上海分公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710039665.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。