[发明专利]一种快速移动目标的跟踪方法及装置在审

专利信息
申请号: 201710039665.7 申请日: 2017-01-19
公开(公告)号: CN106897735A 公开(公告)日: 2017-06-27
发明(设计)人: 李宜博;王运节;张如高 申请(专利权)人: 博康智能信息技术有限公司上海分公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06K9/32
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 代理人: 马永芬
地址: 200433 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供的快速移动目标的跟踪方法,首先获取目标物体的原始位置,根据该位置对目标物体进行跟踪,得到跟踪位置,然后计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相似度,若所述相似度小于预设阈值,通过级联检测器获取多个候选跟踪区域,将所述候选跟踪区域聚类置信度最高的区域为跟踪结果。该方案中,通过级联检测器对跟踪结果进行校对,如果与原始位置的差别太大,则说明目标快速移动而导致跟踪失败,此时则通过级联检测器检测出现目标物体的多个区域,通过聚类选择最优的区域作为跟踪结果。方法能够克服现有算法在目标快速移动条件下跟踪失败的情况,改善现有算法的性能。
搜索关键词: 一种 快速 移动 目标 跟踪 方法 装置
【主权项】:
一种快速移动目标的跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:获取目标物体的原始位置;根据所述原始位置对目标物体进行跟踪,得到跟踪位置;计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相似度;判断所述相似度是否小于预设阈值;若所述相似度小于预设阈值,通过级联检测器获取多个候选跟踪区域;将所述候选跟踪区域聚类置信度最高的区域为跟踪结果。
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