[发明专利]一种爬楼搬运设备智能辅助系统

摘要

本发明提供了一种爬楼搬运设备智能辅助系统，包括载物车，载物车包括L型车板和匚型扣板，L型车板与凹形扣板可拆卸连接，L型底部安装至少一个转向轮；L型车板顶部安装把手，L型车板正面固定安装控制盒和配电箱，控制盒内安装控制系统，控制系统包括预设重量阈值的处理器，处理器上连接显示屏、重量传感器、重力传感器、报警器、定位传感器和音箱输出设备；处理器还连接LED灯板。本发明实现了载物车爬楼目的，同时向用户提供了定位导航功能，节省了移动载物车的作用力。

主权项

一种爬楼搬运设备智能辅助系统，包括载物车，其特征在于，载物车包括L型车板和匚型扣板，L型车板与形扣板可拆卸连接，L型底部安装至少一个转向轮；L型车板背面固定机架，机架上安装连接电池的驱动电机和履带，驱动电机通过驱动履带带动L型车板在楼梯上运动；L型车板顶部安装把手，L型车板正面固定安装控制盒和配电箱，控制盒内安装控制系统，配电箱与控制盒连接为控制系统供电，其中，控制系统包括预设重量阈值和重心偏移范围值的处理器，处理器上连接显示屏、重量传感器、重力传感器、报警器、定位传感器和音箱输出设备；处理器还连接LED灯板，LED灯板包括固定板、安装有LED灯的灯板，固定板上设置安装灯板的凹槽，凹槽底部固定LED驱动电路板和为LED驱动电路板供电的电源电路板，处理器通过PWM接口与LED驱动电路板连接驱动与LED灯并控制LED灯的明暗程度。