[发明专利]一种智能移车系统与方法

摘要

本发明属于智能设备技术领域，提供了一种智能移车系统与方法。在本发明中，通过采用包括四个独立的移车装置的智能移车系统，使得当其中一个移车装置为主控移车装置时，该主控移车装置根据移车请求控制四个移车装置协同将目标车辆移动至目标车位，实现了智能移车，并进一步提高了停车效率和停车时的准确投放，解决了现有的人为驾驶车辆进行停车的方式存在停车效率低且容易因未停靠在合适的停车位置而影响其他车辆正常行驶或泊车的问题。

主权项

1.一种智能移车系统，其特征在于，所述智能移车系统包括四个独立的移车装置，在对目标车辆进行移车时，所述四个移车装置中的一个移车装置和三个移车装置分别为主控移车装置和从控移车装置；所述主控移车装置根据用户发送的移车请求向三个所述从控移车装置发送控制指令；所述移车请求包括目标车辆所对应的车辆位置信息和车位信息；所述主控移车装置和三个所述从控移车装置根据所述控制指令移动至与所述车辆位置信息对应的位置，并对所述目标车辆进行识别，三个所述从控移车装置将识别结果反馈至所述主控移车装置；所述主控移车装置根据所述识别结果生成抬升位置信息，并将所述抬升位置信息分配至三个所述从控移车装置；所述主控移车装置和三个所述从控移车装置根据所述抬升位置信息移动至相应的抬升位置处，并确定所述目标车辆的抬升支撑点，三个所述从控移车装置将确定结果反馈至所述主控移车装置；所述主控移车装置根据所述确定结果控制三个所述从控移车装置与其协同抬起所述目标车辆，并根据所述车辆位置信息与所述车位信息计算移动路径，且根据所述移动路径生成移动命令至三个所述从控移车装置；所述主控移车装置和三个所述从控移车装置根据所述移动命令协同移动所述目标车辆，并在移动过程中进行障碍物检测、与目标车位的距离和方位检测，三个所述从控移车装置向所述主控移车装置反馈检测结果，以便所述主控移车装置根据反馈的障碍物信息、距离信息以及方位信息更正所述移动路径，并且当所述目标车辆到达所述目标车位时，三个所述从控移车装置向所述主控移车装置反馈到达信息；所述主控移车装置根据所述到达信息生成车辆放置指令至三个所述从控移车装置；所述主控移车装置和三个所述从控移车装置根据所述车辆放置指令协同放下所述目标车辆后返回泊位。