[发明专利]一种基于无人机的水质采样器

摘要

本发明公开了一种基于无人机的水质采样器，包括无人机、安装板、丝杠、导向杆、采样机构、第一电机、第二电机、试管堵头等。其通过在无人机的下方设置采样机构，利用第一电机控制采样机构进入到湖泊中进行水样采集，采集完成后利用第二电机控制堵头向下运动，将采集到水样的采样试管进行密封，防止在移动过程中发生泼洒，实现了对湖泊中水样的自动采集，不再需要工作人员乘船去采集水样，有效的减轻了工作人员的劳动强度，为湖泊水样采集带来了便利；其通过在采样管的上部设置导流口，可以将采样试管中溢出的水样排放出去，减轻整个采样管的重量。本装置结构简单、操作方便、效率高、智能化程度高。

主权项

1.一种基于无人机的水质采样器，其特征在于，包括：无人机(1)，所述无人机(1)下方固定连接有安装壳体(2)，所述安装壳体(2)的下方成型第一通孔(201)，所述第一通孔(201)的上方成型有第一容纳腔(202)，所述第一容纳腔(202)的上方成型有第二通孔(203)，所述第二通孔(203)的左侧成型有第二容纳腔(204)；安装板(3)，所述安装板(3)插接在所述第一容纳腔(202)内，所述安装板(3)抵靠在所述第一容纳腔(202)的下端面上，所述安装板(3)的中心处设置有第三通孔(301)；丝杠(4)和导向杆(5)，所述丝杠(4)和所述导向杆(5)平行设置，所述丝杠(4)和所述导向杆(5)的上端铰接在所述安装板(3)的底面上，所述丝杠(4)和所述导向杆(5)的下端铰接在连接板(15)上，所述丝杠(4)的上部通过传动装置(21)与第一电机(12)连接，所述第一电机(12)固定设置在所述安装板(3)的底面上；采样机构(6)，所述采样机构包括采样管(7)，所述采样管(7)的外侧壁上成型有对称的滑块(8)和导向块(9)，所述滑块(8)螺接在所述丝杠(4)上，所述导向块(9)插接在所述导向杆(5)上，所述采样机构(6)内部固定设置有橡胶套(10)，采样试管(11)插接在所述橡胶套(10)内；第二电机(13)和试管堵头(14)，所述第二电机(13)插接固定在所述第二容纳腔(204)内，所述第二电机(13)的输出轴穿过所述第二通孔(203)后连接试管堵头(14)，所述试管堵头(14)设置在所述第三通孔(301)的正上方。