[发明专利]一种卸粮电控系统及自修正卸粮控制方法

摘要

本发明公开了一种卸粮电控系统及自修正卸粮控制方法，卸粮电控系统包括控制单元、卸粮手柄、自动卸粮按钮、摄像头、旋转驱动装置、升降驱动装置以及搅龙驱动装置；卸粮手柄和自动卸粮按钮分别电连接控制单元的信号输入端；摄像头的信号输出端电连接控制单元的信号输入端，用于拍摄粮车以及粮面的图像；旋转驱动装置、升降驱动装置以及搅龙驱动装置电连接控制单元的信号输出端。本发明能够对卸粮筒位置以及卸粮速度自动进行修正调整，有效地避免了卸粮倾洒和局部粮面过高倾洒，且大大降低了驾驶员的劳动强度。

主权项

1.一种卸粮电控系统的自修正卸粮控制方法，其特征在于，所述卸粮电控系统包括分别与控制单元电连接的卸粮手柄、自动卸粮按钮、摄像头、旋转驱动装置、升降驱动装置、搅龙驱动装置；所述自修正卸粮控制方法包括以下步骤：a、预先设定所述控制单元的内部控制参数，所述内部控制参数包括自修正步进值、粮满预留值和粮满报警值；b、操纵卸粮手柄，卸粮电控系统处于手动调整状态，手动控制使卸粮筒的出粮口对应位于粮车斗的上方；c、按下所述自动卸粮按钮，控制单元收到所述自动卸粮按钮的信号，确认进入自动调整卸粮模式；控制单元自动启动搅龙驱动装置，使输送搅龙旋转以向粮车斗内卸粮；d、卸粮过程中，所述摄像头拍摄粮车斗的图像以及所述粮车斗内粮面的图像，并将所拍摄的图像信息传送到所述控制单元，所述控制单元通过粮车斗四边的位置和颜色建立粮车斗的图像数据库，所述控制单元通过卸粮位置、粮面尺寸和粮面颜色建立粮面的图像数据库，卸粮过程中，所述摄像头在不同的时间点采样，所述控制单元将采样取得的粮面图像数据与粮车斗图像数据进行对比，判定粮面与粮车斗的上斗边之间的距离；当控制单元判定粮车斗内不同位置的粮面与上斗边之间的距离不同时，表明粮车斗内的粮面不平，控制单元控制旋转驱动装置驱动卸粮筒向粮面较低的位置按自动步进值逐步位移，并自动控制升降驱动装置，自动修正卸粮筒的高度；当控制单元判定粮车斗内不同位置的粮面均达到设定的粮满预留值时，关闭搅龙驱动装置，停止卸粮。