[发明专利]基于点云的地形图精度的检测方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于点云的地形图精度的检测方法和装置。所述基于点云的地形图精度的检测方法包括：获得与待检测地形图所描述的对象相对应的建立于站心坐标系中的点云；将所述点云转换至大地坐标系中，获得所述点云中的各个点的大地坐标；根据所述点云中的各个点的大地坐标，计算获得第一精度参考值；将所述第一精度参考值与待检测地形图的第二精度参考值进行对比，计算获得所述待检测地形图的精度；判断所述待检测地形图的精度是否大于预设的阈值，若是，则确认所述待检测地形图通过精度测试，若否，则确认所述待检测地形图未通过精度测试。采用本发明，能够提高对地形图的精度进行检测的效率，且能够提高检测结果的准确度。

主权项

1.一种基于点云的地形图精度的检测方法，其特征在于，包括：获得与待检测地形图所描述的对象相对应的点云；其中，所述点云建立于站心坐标系中；将所述点云转换至大地坐标系中，获得所述点云中的各个点的大地坐标；根据所述点云中的各个点的大地坐标，计算获得第一精度参考值；将所述第一精度参考值与待检测地形图的第二精度参考值进行对比，计算获得所述待检测地形图的精度；判断所述待检测地形图的精度是否大于预设的阈值，若是，则确认所述待检测地形图通过精度测试，若否，则确认所述待检测地形图未通过精度测试；所述根据所述点云中的各个点的大地坐标，计算获得第一精度参考值，具体包括：根据所述待检测地形图中的待检测特征点，对所述点云进行切割，获得至少一个待检测点云切片；其中，所述待检测特征点与所述待检测点云切片具有一一对应关系；分别根据每个所述待检测点云切片中的各个点的大地坐标，对每个所述待检测点云切片进行直线拟合，并将直线拟合所获得的拟合直线的交点设置为对应的待检测点云切片的拟合特征点；将每个所述拟合特征点的大地坐标设置为所述第一精度参考值；则所述将所述第一精度参考值与待检测地形图的第二精度参考值进行对比，计算获得所述待检测地形图的精度，具体包括：将每个所述待检测特征点的大地坐标设置为所述第二精度参考值；计算获得每个所述第一精度参考值与对应的所述第二精度参考值之间的差异度；其中，所述差异度为互差值或者中误差值；计算所述差异度的平均值，并根据所述平均值获得所述待检测地形图的精度。