[发明专利]一种铁衣架的静电喷胶方法

摘要

本发明公开了一种铁衣架的静电喷胶方法，涉及衣架制作技术领域。所述铁衣架的静电喷胶方法，通过摄像头获取喷胶状态图像，并经由控制器处理后与预先设定的喷胶参数比较，来调节输送轨道的前行速度，从而控制铁衣架的喷胶效果和工件通过静电喷胶室的速度；对于喷胶均匀，符合喷胶参数的情况，输送轨道则快速通过静电喷胶室，完成静电喷胶工艺，提高了工作效率；对于不符合喷胶参数的情况，输送轨道则减速前行，直到铁衣架的喷胶工艺达到要求，有效避免了漏喷或喷涂不均匀的现象。

主权项

一种铁衣架的静电喷胶方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：把经过表面处理和清洗晾干的铁衣架挂到输送轨道的挂钩上；步骤2、启动输送轨道，输送轨道开始循环前行，并将待喷胶的工件运送到静电喷胶室内；步骤3、静电喷嘴喷射出带负电荷雾状的胶粘剂，在喷射力和静电力的作用下，带负电荷的胶粘剂吸附到工件上；步骤4、双目相机的两个摄像头获取铁衣架的喷胶状态图像，并发送给所述控制器；步骤5、控制器接收并处理铁衣架的喷胶状态图像，将处理后的结果与预先设定的喷胶参数进行比较；如果处理后的结果达到预先设定的喷胶参数，则控制器控制伺服电机加速，从而控制输送轨道加速前行，使得喷涂好了的铁衣架快速通过静电喷胶室进入后续工位，提高工作效率；如果处理后的结果没有达到预先设定的喷胶参数，则控制器控制伺服电机减速，从而控制输送轨道减速前行，使得铁衣架在静电喷胶室内继续喷涂，直到符合预先设定的喷涂参数，完成静电喷胶过程，进入下一个工位。